المعلمات التقنية الرئيسية

فئة المعلمة	مواصفات محددة	الوظيفة الأساسية
نطاق الذراع	1587 ملم	مناسب لمساحات العمل الضيقة، ويلبي احتياجات الطلاء بالرش على الأسطح المتعددة-لقطع العمل الصغيرة والمتوسطة (على سبيل المثال، قطع غيار السيارات وأغطية الأجهزة). فهو يقلل من المساحة الأرضية للمعدات ويحسن مرونة تخطيط ورشة العمل.
كرر دقة تحديد المواقع	± 0.05 ملم	يضمن تحرك مسدس الرش بدقة على طول المسار المحدد مسبقًا، وتجنب رش الطلاء المفقود أو الرش المتداخل الناتج عن انحراف المسار، ويضمن الاتساق في سمك طبقة الطلاء واللون عبر قطع العمل المختلفة.
الحمولة القصوى	10 كجم	يدعم بشكل ثابت مسدس الرش، وخط أنابيب إمداد الطلاء بمضخة الحجاب الحاجز، وملحقات مراقبة فيلم الطلاء. فهو يمنع معدلات الرش غير المستقرة الناجمة عن تقلبات الحمل ويحافظ على التشغيل المستمر المستقر للمعدات.
سعة الطاقة	5.06 كيلو فولت أمبير	يوفر الطاقة لجسم الروبوت ونظام التحكم Huacheng ومضخة الحجاب الحاجز. فهو يضمن مطابقة الطاقة لجميع المكونات في ظل ظروف الطلاء بالرش المعقدة ويمنع التشغيل غير الطبيعي للمعدات -التوقف بسبب عدم كفاية مصدر الطاقة.
وزن المعدات	حوالي 152 كجم	يوازن بين ثبات ومرونة الهيكل الميكانيكي، ويقلل الاهتزاز الناتج عن الذراع الآلي أثناء التوجيه عالي السرعة (على سبيل المثال، الطلاء بالرش على حواف وزوايا قطعة العمل)، ويحسن أيضًا دقة مواضع الطلاء بالرش.
فئة الحماية	المعصم IP54، الجسم IP40	كتل طلاء قطرات الرذاذ والغازات المتطايرة المذيبة وغبار الورشة المتولدة أثناء الطلاء بالرش. إنه يحمي الدوائر الداخلية والأجزاء المتحركة من تآكل الطلاء ويطيل عمر خدمة المعدات.

product-1600-1094

المزايا ومجالات التطبيق

(ط) المزايا الأساسية

01/

البرمجة-التعليم المجاني، المزيد من المرونة المزدوجة-تكيف المحطة:نظرًا لأنه مجهز بنظام تعليمي مجاني للبرمجة-، يحتاج المشغلون فقط إلى الإمساك بمسدس التعليم وإظهار مسار الطلاء بالرش لقطع العمل في المحطة 1 والمحطة 2 بالتسلسل؛ يقوم النظام تلقائيًا بتسجيل مسار المحطة المزدوجة- ومنطق التبديل الخاص بالمنصة الدوارة. ليست هناك حاجة لأي تعليمات برمجية، وعند تبديل خطوط الإنتاج لقطع عمل جديدة، يمكن إعداد برنامج الطلاء بالرش المزدوج -في وقت قصير.

02/

مضاعفة كفاءة الإنتاج:بينما يقوم الروبوت برش الطلاء على قطعة العمل في المحطة 1، يمكن للمشغل في نفس الوقت إكمال "تفريغ قطعة العمل المطلية + تحميل قطعة العمل الجديدة" في المحطة 2. بعد تبديل المحطات، يبدأ الطلاء بالرش في المحطة 2 على الفور. بالمقارنة مع وضع المحطة-المفردة، فإن قدرة إنتاج الوردية الفردية-تزيد بأكثر من 40%.

03/

توافق أقوى للعمليات: مناسب لقطع العمل التي تتطلب "طلاء بالرش-بخطوات سطحية متعددة-بخطوة-خطوة" (على سبيل المثال، يجب رش الأسطح الأمامية والجانبية لقطعة العمل مرتين). بعد طلاء السطح الأول في المحطة 1، تنتقل المنصة الدوارة إلى المحطة 2، ويقوم الروبوت بتعديل وضعه لإكمال طلاء السطح الثاني بدون أدوات تقليب إضافية.

04/

التدخل اليدوي الأكثر أمانًا:يقوم المشغلون فقط بتحميل وتفريغ المواد في "محطة الرش-" (على سبيل المثال، عندما يتم رش المحطة 2) ويحافظون على مسافة آمنة من "محطة الرش" (على سبيل المثال، المحطة 1)، مع تجنب ملامسة قطرات الطلاء وخطر حركة الذراع الآلية.

(ثانيًا) مجالات التطبيق والمواد المتوافقة

فئة سيناريو التطبيق	كائنات تطبيق محددة	مواد قابلة للتكيف
مجال قطع غيار السيارات	دعامات مصدات السيارات، ومفصلات الأبواب، وأغطية تزيين المحرك، وأغطية محور العجلة	صفائح فولاذية ملفوفة على البارد، وسبائك ألومنيوم 6061، وPP + مواد مركبة من الألياف الزجاجية؛ أنواع الطلاء: طلاء الخبز الأميني، مينا الأكريليك
مجال أدوات الأجهزة	أغلفة الأدوات الكهربائية (على سبيل المثال، المثقاب الكهربائي، وأغطية مفاتيح الربط)، وألواح قفل الباب، وأغطية المكونات الهيدروليكية	صفائح فولاذية مجلفنة، وسبائك الزنك،-ألومنيوم مصبوب؛ أنواع الطلاء: طلاء إيبوكسي إستر، طلاء نهائي من البولي يوريثان
مجال الالكترونيات الاستهلاكية	حافظات الكمبيوتر المحمول السفلية، وأغطية السماعات الذكية، والألواح المعدنية للأجهزة المنزلية الصغيرة	بلاستيك ABS، سبيكة PC/ABS، ألومنيوم مؤكسد؛ أنواع الطلاء: طلاء قابل للمعالجة بالأشعة فوق البنفسجية-، طلاء أكريليك غير لامع-مسحوق بوليستر مقاوم للطقس، مسحوق الفلوروكربون (مقاوم للأشعة فوق البنفسجية-)، مسحوق يشبه الحجر-

(ثالثًا) في-محاكاة الموقع والإغلاق الهيكلي-العرض العلوي

الشكل 2.1 في -مخطط الكائن الفعلي بالموقع

خزانة التحكم الكهربائية بالروبوت

مسدس التدريس وصندوق التدريس

قاعدة تثبيت مرتفعة/منضدة عمل

برمجة-نظام مجاني

بندقية رش

مضخة الحجاب الحاجز

منصة دوارة

الشكل 2.2 الرسوم البيانية المقربة- لكل مكون

عملية العمل الأساسية لبرمجة-روبوت الطلاء بالرش الحر والمنصة الدوارة هي كما يلي:
1.التحضير الأولي: يقوم المشغلون بوضع قطع العمل المراد رشها -} في المحطة 1 والمحطة 2 على التوالي لضمان تحديد المواقع بدقة؛ تحقق من مخزون الطلاء في أسطوانة المواد وخط أنابيب إمداد الطلاء لمضخة الحجاب الحاجز، وتأكد من أن المنصة الدوارة في الوضع الأولي حيث "المحطة 1 تواجه مسدس الرش".
2. البرمجة-التعليم المجاني وإعداد العمليات: ابدأ البرمجة-نظام التدريس المجاني، ومضخة الحجاب الحاجز ومحرك مؤازر المنصة الدوارة؛ يحمل المشغل مسدس التدريس، ويقوم أولاً بتوجيه مسدس الرش لإكمال عرض مسار طلاء الرش لقطعة العمل في المحطة 1 (يسجل النظام تلقائيًا)، ثم يسجل حركة المنصة الدوارة لتدوير قطعة العمل في المحطة 2 إلى مقدمة مسدس الرش لتوضيح المسار؛ يقوم النظام تلقائيًا بربط عملية التشغيل المستمرة لـ "الطلاء بالرش في المحطة 1 ← تبديل المنصة الدوارة ← الطلاء بالرش في المحطة 2".
3. رش الطلاء في المحطة 1: يقوم الروبوت بتشغيل مسدس الرش للانتقال إلى موضع البداية لقطعة العمل في المحطة 1، وتقوم مضخة الحجاب الحاجز بتزويد الطلاء بشكل متزامن لإكمال طلاء الرش في المحطة 1 وفقًا للمسار المدروس؛ خلال هذه العملية، يمكن للمشغل إعداد الأدوات أو المواد ليتم تحميلها في المحطة 2.
4. تبديل المنصة الدوارة: بعد الانتهاء من طلاء الرش في المحطة 1، يتم إعادة تعيين الروبوت تلقائيًا إلى وضع آمن؛ تتلقى المنصة الدوارة أمر النظام وتتحول من "المحطة 1 إلى المحطة 2" لجعل قطعة العمل في المحطة 2 تواجه مسدس الرش.
5. ركوب الدراجات والتشطيب: بعد الانتهاء من طلاء الرش، تتم إعادة ضبط الروبوت وتعود المنصة الدوارة إلى الموضع الأولي؛ كرر الخطوات من 3 إلى 5 لتحقيق الإنتاج المستمر؛ عند إيقاف التشغيل، قم بتنظيف فوهة مسدس الرش، وأوقف تشغيل مضخة الحجاب الحاجز ونظام التحكم، وأكمل تنظيف المعدات.

اقتراحات لاستخدام معدات المطابقة

متطلبات بيئة العمل

ويجب استخدامه في ورش العمل ذات التهوية الجيدة والمرافق المقاومة للانفجارات-لتجنب تراكم الغازات المذيبة للطلاء المتطايرة)؛ يجب التحكم في درجة الحرارة المحيطة عند 5-38 درجة، ويجب الحفاظ على الرطوبة النسبية عند 35%-65%؛ تجنب التشغيل في المناطق ذات التركيز العالي للغبار أو التلوث الزيتي لمنع التأثير على التصاق الطلاء.

صيانة المكونات الأساسية

تحقق بانتظام مما إذا كانت فوهة مسدس الرش مسدودة بالطلاء المعالج؛ إذا كان الأمر كذلك، قم بتنظيفه بمذيب خاص أو استبدله؛ التحقق من إغلاق جسم مضخة الحجاب الحاجز لمنع تسرب الطلاء؛ قم بتنظيف لوحة التشغيل الخاصة بمسدس التدريس وواجهة نظام التحكم Huacheng لضمان التشغيل الحساس.

تدابير حماية السلامة

يجب إنشاء سياج وقائي ضد الانفجارات- في منطقة العمل، ويُمنع دخول غير -المشغلين منعًا باتًا؛ يجب على المشغلين ارتداء أقنعة الغاز (لمنع تطاير المذيبات)، والنظارات الواقية والقفازات المقاومة للمذيبات - أثناء التشغيل لتجنب استنشاق الغازات الضارة أو ملامسة الجلد للطلاء؛ لا تلمس الأجزاء المتحركة وفوهات مسدس الرش أثناء تشغيل الجهاز.

محتوى الصيانة اليومية

تحقق يوميًا مما إذا كانت مسامير التوصيل الخاصة بمكونات المعدات المختلفة مفكوكة وما إذا كان خط أنابيب إمداد الطلاء الخاص بمضخة الحجاب الحاجز تالفًا؛

التحقق من سلاسة حركة كل محور من محاور الذراع الآلية أسبوعيًا واستخدام زيت تشحيم خاص؛

تحقق شهريًا مما إذا كانت الطبقة العازلة للدائرة الكهربائية سليمة (لمنع التآكل بالمذيبات)، وقم بعمل نسخة احتياطية لبيانات مسار الطلاء بالرش في نظام التحكم، ومعايرة دقة الفهرسة للمنصة الدوارة، وقم بعمل نسخة احتياطية لبيانات مسار الطلاء بالرش للمحطة المزدوجة-في النظام المجاني-المبرمج؛

قم بتنظيف الطلاء المتبقي في أسطوانة المادة كل أسبوعين لمنع تدهور الطلاء من التأثير على جودة سطح الطلاء اللاحق.