المعلمات التقنية الرئيسية
|
فئة المعلمة |
مواصفات محددة |
الوظيفة الأساسية |
|
نطاق الذراع |
1000 ملم |
يغطي بدقة نطاق تشغيل "حزام النقل 1 - منطقة الكشف - حزام النقل 2"، مما يلبي متطلبات فرز المواد على مسافة قصيرة - وتصحيح موضعها. |
|
كرر دقة تحديد المواقع |
± 0.1 ملم |
يضمن دقة التصحيح لتوجيه المواد وموضعها، وتجنب أخطاء فرز المواد الناتجة عن انحرافات تحديد الموضع. |
|
الحمولة القصوى |
3 كجم |
يحمل بشكل ثابت المواد الصغيرة والمتناثرة (مثل المكونات الإلكترونية، والأجزاء البلاستيكية الصغيرة، وما إلى ذلك)، ويتكيف مع متطلبات الحمل لسيناريو الفرز المستهدف. |
|
سعة الطاقة |
3.18 كيلو فولت أمبير |
يوفر الطاقة لجسم الروبوت ونظام تكامل الرؤية ثنائي الأبعاد وأحزمة النقل المساعدة، مما يضمن إمداد طاقة ثابتًا لعملية الفرز بأكملها. |
|
وزن المعدات |
حوالي 104 كجم |
يحافظ على الاستقرار الهيكلي للروبوت أثناء التشغيل ويقلل من تأثير اهتزاز الحزام الناقل على دقة الفرز. |
|
فئة الحماية |
IP40 |
يقاوم الغبار الخفيف في بيئة الفرز، ويحمي الأجزاء المتحركة للروبوت ونظام الرؤية، ويطيل عمر خدمة المعدات. |
المزايا ومجالات التطبيق
(ط) المزايا الأساسية
-تصحيح تحديد المواقع بدقة عالية
بالاعتماد على دقة تحديد موضع متكررة تبلغ ±0.1 مم، يمكن للروبوت الاستجابة بدقة للإشارات الصادرة من نظام الرؤية ثنائي الأبعاد، وضبط اتجاه المواد وموضعها بسرعة، وضمان أوضاع موحدة للمواد بعد الفرز.
عملية تعاونية للرؤية ثنائية الأبعاد
ومن خلال تزويده بنظام تكامل رؤية ثنائي الأبعاد، يمكنه-اكتشاف ما إذا كان موضع المواد واتجاهها يتوافق مع المعايير المحددة مسبقًا في الوقت الفعلي، وتشغيل تعليمات التصحيح تلقائيًا دون تدخل يدوي، مما يؤدي إلى تحسين درجة أتمتة الفرز.
التكيف مع عمليات الحزام الناقل
يتصل بسلاسة مع الحزام الناقل 1 والحزام الناقل 2، ويمكن ضبط إيقاع الفرز بشكل متزامن وفقًا لسرعة تشغيل سيور النقل، وتجنب تراكم المواد أو الفرز المفقود، وضمان عملية فرز فعالة وسلسة.
(ثانيًا) مجالات التطبيق والمواد المتوافقة
|
فئة سيناريو التطبيق |
كائنات تطبيق محددة |
مواد قابلة للتكيف |
|
صناعة التصنيع الإلكتروني |
المقاومات الصغيرة والمكثفات وحاملات الرقائق والموصلات والمكونات الإلكترونية الأخرى |
البلاستيك والمعادن والسيراميك |
|
الصناعة الخفيفة |
عينات مستحضرات التجميل، ومستلزمات القرطاسية (مثل أغطية الأقلام، والأزرار)، والأجزاء الصغيرة من عبوات المواد الغذائية |
البلاستيك والورق والمواد المركبة |
|
قطع غيار السيارات |
أبازيم صغيرة، وموصلات مجموعة الأسلاك، وحافظات أجهزة الاستشعار الدقيقة-. |
البلاستيك والمعادن الخفيفة |
(ثالثا)في-محاكاة الموقع والإغلاق الهيكلي-العرض العلوي
الشكل 2.1في -مخطط الكائن المادي للموقع
حزام نقل المواد
الشكل 2.2 الرسوم البيانية المقربة- لكل مكون
سير العمل الأساسي لروبوت الفرز هو كما يلي:
1، يقوم المشغلون بوضع المواد المراد فرزها على دفعات على الحزام الناقل 1؛ يبدأ الحزام الناقل 1 وينقل المواد إلى منطقة كشف الرؤية ثنائية الأبعاد.
2.يقوم نظام تكامل الرؤية ثنائية الأبعاد بإجراء كشف في الوقت الحقيقي-على المواد لتحديد ما إذا كان اتجاهها وموضعها يفي بالمعايير المحددة مسبقًا.
3، إذا تم اكتشاف وضع غير طبيعي للمادة، يرسل النظام على الفور إشارة إلى الروبوت؛ بعد انتقال المواد إلى نطاق عمل الروبوت، يقوم الروبوت بامتصاصها لتصحيح موضعها.
4. يضع الروبوت المواد المصححة على الحزام الناقل 2، ثم يعيد ضبطه على وضع الاستعداد، وينتظر دخول المواد اللاحقة إلى نطاق عمل الروبوت قبل وضعها على الحزام الناقل 2. وتتكرر هذه الدورة.
اقتراحات لاستخدام معدات المطابقة
متطلبات التكيف مع البيئة:يوصى باستخدام الروبوت في بيئة جافة بدون غبار كثيف وضوء قوي مباشر. سوف يتداخل الضوء القوي مع دقة الكشف في نظام الرؤية ثنائية الأبعاد، بينما قد يؤدي الغبار إلى إعاقة أجزاء النقل في الحزام الناقل، مما يؤثر على سلاسة عملية الفرز.
ما قبل-النقاط الرئيسية للتكليف:قبل الاستخدام الأول، ركز على معايرة درجة مطابقة الإحداثيات بين نظام الرؤية ثنائي الأبعاد والروبوت للتأكد من أن بيانات الكشف تتوافق بدقة مع تعليمات عمل الروبوت؛ وفي الوقت نفسه، اختبر التنسيق بين سرعة الحزام الناقل وإيقاع فرز الروبوت لتجنب فجوات توصيل المواد.
محتوى الصيانة اليومية:
قم بتنظيف عدسة نظام الرؤية ثنائية الأبعاد قبل التشغيل اليومي لإزالة الغبار أو البقع على سطح العدسة وضمان دقة الكشف.
قم بفحص شد أحزمة النقل للحزام الناقل 1 وحزام النقل 2 كل أسبوع، واضبطه حسب الحاجة لمنع انحرافات نقل المواد الناتجة عن انزلاق الحزام.
التحقق من تشحيم المفاصل المتحركة للروبوت كل شهر، وإضافة مواد تشحيم خاصة، وفي نفس الوقت التحقق من استقرار خطوط الكهرباء وخطوط توصيل نظام الرؤية.
قم بتنظيف المواد المتبقية على سطح الحزام الناقل بانتظام للحفاظ على الحزام الناقل نظيفًا وتجنب المواد المتبقية التي تؤثر على الكشف اللاحق وفرز المواد.
بيان تحسين المنتج والتغيير
لا يوجد إشعار آخر إذا تم تغيير المواصفات والمظهر بسبب التحسين وأسباب أخرى. شكرا لتفهمك.
الوسم : فرز الروبوتات، الصين فرز الروبوتات المصنعين والموردين والمصنع
