المعلمات التقنية الرئيسية
|
فئة المعلمة |
مواصفات محددة |
الوظيفة الأساسية |
|
نطاق الذراع |
2563 ملم |
يغطي منطقة انتظار المواد، ومنطقة تفريغ المواد، ومنطقة دواسة التحميل، مما يوفر مساحة حركة كافية لتفريغ المواد، والتقاطها، ووضعها تحت توجيه الرؤية ثلاثية الأبعاد، بالإضافة إلى عمليات التحميل على منصات نقالة باستخدام تركيبات الخطاف. |
|
كرر دقة تحديد المواقع |
± 0.1 ملم |
يضمن محاذاة التركيبات النهائية بدقة مع أكياس المواد في منطقة انتظار المواد، ونقاط الإسقاط في منطقة تفريغ المواد، ودواسات المنصات، مما يؤدي إلى تجنب عدم إدخال أكياس المواد أثناء التفريغ وانحراف المواد أثناء التحميل. |
|
الحمولة القصوى |
50 كجم |
يحمل بشكل ثابت أداة تفريغ المواد ذات الإبرة السميكة، وأداة تثبيت الخطاف على منصات نقالة، والمواد المختلفة (مثل أكياس المواد الحبيبية، والكرتون)، مما يلبي متطلبات التحميل لكل من سيناريوهات تفريغ المواد ونشرها. |
|
سعة الطاقة |
8.87 كيلو فولت أمبير |
يوفر الطاقة لجسم الروبوت، وخزانة التحكم الكهربائية، ومحرك الأسطوانة، مما يضمن عمليات تفريغ المواد ونشرها على منصات نقالة بشكل مستمر وغير متقطع. |
|
وزن المعدات |
حوالي 725 كجم |
يعمل على تحسين الاستقرار الهيكلي للمعدات، ويقلل الاهتزاز أثناء الحركة بسرعة عالية-في تفريغ المواد ووضع الأحمال الثقيلة-في منصات التحميل، ويتكيف مع سيناريوهات-تفريغ المواد وتشغيل منصات التحميل ذات التردد العالي. |
|
فئة الحماية |
المعصم IP54، الجسم IP40 |
يعمل على تحسين الحماية ضد الغبار وحطام أكياس المواد في سيناريو تفريغ المواد، بالإضافة إلى شوائب التغليف المتبقية في سيناريو النقل على منصات نقالة، مما يتكيف مع بيئتي التشغيل. |
المزايا ومجالات التطبيق
(ط) المزايا الأساسية
رؤية ثلاثية الأبعاد + ترقية أتمتة تفريغ المواد:يقوم نظام المسح البصري ثلاثي الأبعاد -المثبت على السقف تلقائيًا بتحديد موضع المواد في منطقة انتظار المواد دون تحديد موضعها يدويًا؛ تعمل الأسطوانة على تشغيل آلية الربط لإدخال أكياس المواد والتقاطها إلى الأسفل، وتكون كفاءة كسر الأكياس-أعلى بكثير من كفاءة تفريغ المواد يدويًا، مما يحل مشاكل "التوضع البطيء والكسر غير المستوي للأكياس-" في التفريغ اليدوي.
دقة عالية في التحميل على المنصات واستقرار قوي في التراص:يقوم جهاز الخطاف بالإمساك بالمواد وتثبيتها (مثل الكراتين) من خلال الإمساك بنقاط متعددة-. مع دقة تحديد موضع متكررة تبلغ ±0.1 مم، يكون انحراف تكديس المنصات صغيرًا، مما يقلل من معدل انهيار المواد ويكون مناسبًا لسيناريوهات -التجميع في المستودعات ذات الطلب العالي.
(ثانيًا) مجالات التطبيق والمواد المتوافقة
|
فئة سيناريو التطبيق |
كائنات تطبيق محددة |
مواد قابلة للتكيف |
|
عملية تفريغ المواد |
أكياس المواد الحبيبية (مثل حبيبات البلاستيك والأعلاف) وأكياس المواد المسحوقة (مثل الأسمنت والدقيق) |
أكياس البولي بروبلين، أكياس البولي إيثيلين، أكياس ورق الكرافت المركبة |
|
عملية البليت |
كرتون (على سبيل المثال، تغليف الأجهزة المنزلية، تغليف المواد الغذائية)، صناديق المواد (على سبيل المثال، صناديق دوران بلاستيكية، صناديق المواد المعدنية) |
كرتون مموج، وصناديق بلاستيكية ABS، وصناديق مواد فولاذية ملفوفة على البارد-. |
(ثالثا)مجالات التطبيق والمواد القابلة للتكيف
الشكل 2.1 3مخطط محاكاة D
الشكل 2.1 في -مخطط الكائن الفعلي بالموقع
خزانة التحكم الكهربائية للروبوت
برميل تفريغ المواد
تركيبات نهاية الروبوت (قابلة للاستبدال)
الشكل 2.2 الرسوم البيانية المقربة- لكل مكون
سير العمل الأساسي لروبوت تفريغ المواد هو كما يلي:
1. يقوم المشغل بترتيب المواد في منطقة انتظار المواد (مقسمة حسب مواصفات حقيبة المواد)، ويبدأ تشغيل نظام مسح الرؤية ثلاثية الأبعاد، ويقوم بمعايرة الموضع النسبي للماسح الضوئي مع منطقة انتظار المواد ومنطقة تفريغ المواد؛
2. بعد أن يحدد مسح الرؤية ثلاثية الأبعاد موضع أكياس المواد في منطقة انتظار المواد، يقوم الروبوت بتشغيل الجهاز للتحرك فوق كيس المواد المستهدف؛
3. تقوم الأسطوانة بدفع آلية الربط لجعل الوحدة تُدرج عموديًا إلى الأسفل في كيس المواد، ويمسك الروبوت بكيس المواد وينقلها إلى منطقة تفريغ المواد؛
4. ينتشر الجهاز إلى الخارج لتمزيق كيس المواد. بعد سقوط جميع المواد الداخلية في جهاز التجميع في منطقة تفريغ المواد، يقوم الروبوت بإعادة الضبط والاستعداد لتفريغ المواد التالية.
سير العمل الأساسي لروبوت التحميل هو كما يلي:
1. يقوم الروبوت بتشغيل أداة الخطاف للانتقال إلى منطقة تخزين المواد المراد نقلها على منصات نقالة، والخطافات قريبة من الإمساك بالمواد (مثل الكراتين)؛
2. وفقًا لمسار منصات التحميل المحدد مسبقًا، يقوم الروبوت بنقل المواد إلى أعلى دواسة التحميل، ويضبط زاوية المواد، ثم يطلق الخطافات لإكمال عملية منصات نقالة واحدة؛
3. كرر الخطوات 1-2 حتى تصل المواد الموجودة على الدواسة إلى ارتفاع التراص المحدد مسبقًا، ويعيد الروبوت ضبطه لانتظار الدفعة التالية من تعليمات التحميل على منصات نقالة.
اقتراحات لاستخدام معدات المطابقة
متطلبات التكيف البيئي: يجب استخدامه في بيئة خالية من الغبار الكثيف والاهتزازات العنيفة؛ يجب تركيب قادوس تجميع المواد في منطقة تفريغ المواد، ويجب أن تظل الدواسات في منطقة المنصات أفقية؛ يجب تنظيف عدسة ماسح الرؤية ثلاثية الأبعاد بانتظام لمنع الغبار من التأثير على دقة التعرف؛
النقاط الرئيسية للتشغيل الأول: قبل الاستخدام الأول، من الضروري معايرة نطاق مسح الرؤية ثلاثية الأبعاد وحساسية التعرف؛ اختبار عمق الإدخال وقوة الانتشار لأداة تفريغ المواد، بالإضافة إلى قوة الإمساك بتركيبة الخطاف على التوالي، لضمان عدم تسرب أي مادة بسبب كسر الكيس أثناء التفريغ وعدم حدوث أي انزلاق أو سقوط أثناء عملية التحميل؛
محتوى الصيانة اليومية:
قبل التشغيل اليومي: تحقق من تآكل أداة تفريغ المواد (استبدلها في الوقت المناسب إذا كانت أطراف الإبرة غير حادة) وفجوة إغلاق الخطافات (اضبطها إذا كانت الفجوة كبيرة جدًا)، وقم بتنظيف حطام حقيبة المواد المتبقية أو المواد الموجودة على سطح التركيب؛
الصيانة الأسبوعية: إضافة زيت تشحيم خاص إلى نظام تشغيل الأسطوانة، والتحقق من مرونة آلية الربط، وربط براغي التوصيل بين الخطافات وجهاز التثبيت؛
الفحص الشهري: التحقق من دوائر نظام الرؤية ثلاثية الأبعاد وقابلية إغلاق خطوط الأنابيب الهوائية الأسطوانية، واختبار دقة الاتصال لبرامج تفريغ المواد ووضعها على منصات نقالة؛
المعايرة ربع السنوية: إعادة معايرة -دقة التعرف على الرؤية ثلاثية الأبعاد ودقة تحديد الموقع المتكرر للروبوت لضمان استقرار التشغيل على المدى الطويل-.
بيان تحسين المنتج والتغيير
لا يوجد إشعار آخر إذا تم تغيير المواصفات والمظهر بسبب التحسين وأسباب أخرى. شكرا لتفهمك.
الوسم : روبوت منصات نقالة آلي، الصين مصنعي روبوت منصات نقالة آلي، الموردين، المصنع
