< img height="1" width="1" style="display:none" src="https://www.facebook.com/tr?id=1602917177734673&ev=PageView&noscript=1" />

روبوت اللحام التعاوني

إرسال التحقيق
روبوت اللحام التعاوني
تفاصيل
أمسك شعلة اللحام وحركها مباشرة إلى نقطة بداية اللحام، ثم اضغط على "زر تسجيل النقطة" لحفظ النقطة؛ اسحب الشعلة إلى نقاط الانعطاف الوسطى ونقطة النهاية بالتسلسل وكرر التسجيل؛ يقوم النظام تلقائيًا بتركيب النقاط المسجلة في مسار اللحام المستمر.
تصنيف المنتج
روبوت اللحام
Share to
الوصف

المعلمات التقنية الرئيسية

 

 

فئة المعلمة

مواصفات محددة

الوظيفة الأساسية

المعلمات الأساسية لروبوت اللحام التعاوني

الحمولة: 5 كجم؛ نصف قطر العمل: 922 مم؛ 6 مفاصل دوارة

يغطي نطاق اللحام لقطع العمل الصغيرة والمتوسطة الحجم-، ويدعم بشكل ثابت شعلة اللحام والمكونات الداعمة

دقة تحديد المواقع المتكررة

± 0.02 مم

يضمن دقة نقاط السحب-المسجلة، ويضمن تكوين لحام موحد وجودة لحام مستقرة

معلمات أداء السلامة

عتبة قوة الاصطدام: أقل من أو يساوي 50N؛ وقت استجابة التوقف الآمن: أقل من أو يساوي 100 مللي ثانية؛ يتوافق مع معيار الروبوت التعاوني ISO/TS 15066

يمنع إصابات-الاصطدام بالروبوت، ويمكّن "التعايش-الإنساني مع الآلة في نفس المنطقة" بدون عزل جسدي

معلمات تعليم السحب

يدعم وظيفة "السحب-و-التسجيل"؛ وقت استجابة تسجيل النقطة: أقل من أو يساوي 200 مللي ثانية

لا حاجة إلى قلادة تعليمية؛ اسحب شعلة اللحام مباشرة لتسجيل النقاط، مما يبسط برمجة المسار

القدرة على التكيف البيئي

درجة حرارة التشغيل: 0-45 درجة؛ الرطوبة: أقل من أو يساوي 90% رطوبة نسبية (بدون تكثيف)؛ ضوضاء:<65dB

يتكيف مع بيئات الورش الصناعية التقليدية؛ لا يؤثر انخفاض مستوى الضجيج على تجربة التعاون بين البشر-والآلة

وزن النظام

جسم الروبوت: أقل من أو يساوي 22 كجم

يسهل التصميم خفيف الوزن حركة المعدات وتعديل التخطيط، والتكيف مع التبديل بين{0}المحطات المتعددة

 

product-1600-938

 

المزايا ومجالات التطبيق

 

 

(ط) المزايا الأساسية

1

شهادة معايير السلامة العالية:يتوافق تمامًا مع معيار سلامة الروبوت التعاوني ISO/TS 15066. لا حاجة لبناء حواجز الحماية، ويمكن أن تعمل مباشرة مع المشغلين في نفس منطقة العمل.

2

تسجيل نقطة اللحام:أمسك شعلة اللحام وحركها مباشرة إلى نقطة بداية اللحام، ثم اضغط على "زر تسجيل النقطة" لحفظ النقطة؛ اسحب الشعلة إلى نقاط الانعطاف الوسطى ونقطة النهاية بالتسلسل وكرر التسجيل؛ يقوم النظام تلقائيًا بتركيب النقاط المسجلة في مسار اللحام المستمر. يمكن تعديل سلاسة المسار يدويًا، دون الحاجة إلى رمز أو تعليم إعدادات المعلمة المعلقة.

3

التوافق مع العمليات المساعدة:أثناء فترات اللحام، يمكن أن يساعد المشغلين في تحميل وتفريغ قطع العمل، وتحقيق تكامل "اللحام + التحميل/التفريغ" وتحسين كفاءة عمليات الشخص الواحد-.

 

(ثانيًا) مجالات التطبيق والمواد المتوافقة

 

فئة سيناريو التطبيق

كائنات تطبيق محددة

مواد قابلة للتكيف

مكونات السيارات

الأقواس الصغيرة والموصلات والإطارات المعدنية للوحة العدادات

الفولاذ الطري،-سبائك الفولاذ العالية القوة والمنخفضة-، وصفائح الفولاذ المجلفنة

منتجات الأجهزة

أجهزة الأبواب والنوافذ، وإكسسوارات الأدوات، وقطع الأثاث المعدنية

الفولاذ الطري، صفائح الفولاذ المجلفنة، الفولاذ المقاوم للصدأ

الأجهزة الطبية

مكونات صغيرة من الفولاذ المقاوم للصدأ

الفولاذ المقاوم للصدأ، الفولاذ الطري

 

(ثالثا)على-محاكاة الموقع والعرض الهيكلي المقرب-.

1

 

الشكل 2.1 في -مخطط الكائن الفعلي بالموقع

3
مغذي الأسلاك وبكرة الأسلاك
2
ماكينة لحام MIG
5
شعلة لحام MIG وقلادة تعليم السحب
4
وحدة تحكم الروبوت

 

الشكل 2.2 الرسوم البيانية المقربة- لكل مكون

 

عملية تشغيل روبوت اللحام التعاوني:
1 ، تحضير قطعة العمل: يقوم المشغل بإصلاح قطعة العمل المراد لحامها على طاولة عمل اللحام وضبط موضع قطعة العمل.
2 ، تسجيل المسار (تعليم السحب): افتح إذن السحب للروبوت، وأمسك شعلة اللحام وحركها إلى نقطة بداية اللحام، ثم اضغط على "زر التسجيل" لحفظ الموضع 1؛ اسحب شعلة اللحام على طول مسار اللحام المحدد مسبقًا إلى الموضع الأوسط 2 والموضع 3، وقم بتسجيلهما بالتسلسل؛ اسحب إلى نقطة نهاية اللحام (الموضع 4)، وبعد التسجيل، يقوم النظام تلقائيًا بإنشاء مسار مستمر من 1 إلى 2 إلى 3 إلى 4.
3، اللحام التلقائي: يخرج المشغل من منطقة تحذير السلامة ويضغط على "زر البدء"؛ يقوم الروبوت بتشغيل شعلة اللحام لإجراء اللحام التلقائي على طول المسار المسجل، ويقوم -الوقت الحقيقي بمراقبة مسافة الآلة البشرية- أثناء العملية لضمان السلامة.
4، اكتمال العملية: بعد اللحام، يقوم الروبوت بدفع شعلة اللحام إلى وضع الاستعداد؛ يقوم المشغل بإزالة قطعة العمل والاستعداد للدفعة التالية من العمليات.

 

اقتراحات لاستخدام معدات المطابقة

 
01/

متطلبات بيئة العمل:يجب أن تكون بيئة العمل جافة (الرطوبة أقل من أو تساوي 90% رطوبة نسبية، بدون تكاثف)، وخالية من الغبار الثقيل والغازات المسببة للتآكل، لتجنب انسداد فوهة شعلة اللحام أو صدأ مفاصل الروبوت.

02/

صيانة النظام البصري:قبل الاستخدام لأول مرة، قم بمعايرة عتبة قوة الاصطدام للروبوت واختبار سرعة استجابة التوقف الآمن؛ تحقق مما إذا كان الاتصال بين شعلة اللحام ونهاية الروبوت ثابتًا، وتأكد من عدم وجود تشويش عند سحب شعلة اللحام، وعدم تشابك أنبوب تغذية السلك.

03/

محتوى الصيانة اليومية:

يوميًا: قم بتنظيف البقع الموجودة على فوهة شعلة اللحام وتحقق مما إذا كانت تغذية السلك سلسة.

أسبوعيًا: قم بإضافة مادة تشحيم خاصة إلى الوصلات المتحركة لروبوت اللحام التعاوني (وفقًا لمتطلبات دليل صيانة الروبوت FR5)؛ تحقق من توتر السلك في وحدة تغذية الأسلاك لضمان سرعة تغذية السلك المستقرة.

شهريًا: التحقق من استقرار اتصال خطوط الكهرباء وكابلات شعلة اللحام لتجنب التقادم أو الارتخاء؛ قم بتنظيف خبث اللحام الموجود على طاولة عمل اللحام وحافظ على نظافة مرجع تحديد موضع قطعة العمل.

 

 

 

بيان تحسين المنتج والتغيير

 

 

لا يوجد إشعار آخر إذا تم تغيير المواصفات والمظهر بسبب التحسين وأسباب أخرى. شكرا لتفهمك.

 

الوسم : روبوت اللحام التعاوني، الصين مصنعي روبوت اللحام التعاوني، الموردين، المصنع

إرسال التحقيق