روبوتات اللحام البقعي

لحام نقطي فعال ودقيق

من خلال الاستفادة من دقة تحديد الموضع المتكررة البالغة ±0.05 مم، يتحكم الروبوت بدقة في موضع الضغط وقوة التثبيت والطاقة-في وقت أقطاب اللحام النقطي، مما يضمن توحيد حجم الكتلة وقوة الشد لكل نقطة لحام. إنه يزيل بشكل فعال جودة اللحام غير المتناسقة الناتجة عن أخطاء التشغيل اليدوية. بالنسبة لروبوتات اللحام النقطي من نوع العمود-، بمجرد تثبيت قطعة العمل ووضعها على الأدوات، تتيح وصلة المحاور المتعددة- اللحام في مواضع زوايا متعددة-، مما يقلل بشكل كبير من ساعات العمل الإضافية التي يتم إنفاقها على استبدال الأدوات وتعديلها.

التكيف المرن مع سيناريوهات متعددة

مزود بأداء حركة مرن بدرجة 6-درجة-من- الحرية ومتوافق مع مسدسات اللحام النقطي ذات المواصفات المختلفة، ويدعم الروبوت أنواعًا متعددة من المفاصل بما في ذلك المفصل التناكبي، ومفصل الزاوية، ومفصل اللفة. يمكنه ضبط مسارات الحركة بمرونة من أجل اللحام النقطي الكثيف للأجزاء الصغيرة الدقيقة بالإضافة إلى اللحام النقطي متعدد الزوايا لقطع العمل متوسطة الحجم، دون استبدال المعدات بشكل متكرر أو تعديل الأدوات.

نقاط لحام متسقة للغاية وجودة منتج مستقرة

يتم تطبيق ضغط التثبيت ومعلمات العملية الموحدة على كل نقطة لحام أثناء اللحام الآلي، مما يوفر اتساقًا رائعًا في الإنتاج الضخم ويقلل بشكل كبير من المنتجات المعيبة. تعمل الجودة المستقرة للكتلة الصلبة على تقليل أعباء عمل إعادة العمل ومواد النفايات وفحص الجودة، مما يوفر مزايا الجودة والتكلفة القابلة للقياس لإنتاج الجسم-في-المجموعات الفرعية البيضاء والصفائح المعدنية.

معدل استخدام مستقر للمعدات وسهولة الصيانة

يعتمد المعصم المجوف هيكل توجيه الكابل الداخلي لتجنب تآكل الكابل، مما يضمن التشغيل المستقر للمعدات ودورات الصيانة المتوقعة.

في-مخطط الكائن الفعلي بالموقع

عملية العمل الأساسية لروبوت اللحام البقعي هي كما يلي:

• يقوم المشغلون بتحديد موضع قطع العمل وتثبيتها بوضع قطع العمل ليتم لحامها موضعيًا-على تركيبات أدوات خاصة. يتم تحقيق التثبيت الدقيق لقطع العمل من خلال مسامير تحديد الموضع وأجهزة الضغط الخاصة بالتركيبات، مما يضمن أن مواضع اللحام متوافقة مع تلك المحددة في برنامج الروبوت.
• إعداد المعلمة واستدعاء البرنامج حدد برنامج اللحام البقعي المطابق لقطعة العمل من خلال قلادة التدريس، وقم بتأكيد المعلمات بما في ذلك تيار اللحام والطاقة-المدة وضغط القطب الكهربائي. إذا كان تعديل المعلمة مطلوبًا، فيمكن إكمال التعديلات والحفظ مباشرةً على شاشة اللمس المجهزة للتحكم في ماكينة اللحام دون إعادة كتابة البرنامج بأكمله.
• عملية لحام البقعة الأوتوماتيكية بعد بدء تشغيل المعدات، يقوم الروبوت بتشغيل مسدس لحام البقعة للانتقال إلى موضع اللحام الأول وفقًا لتعليمات البرنامج. يضغط مسدس اللحام أولاً على سطح قطعة العمل ويطبق الضغط المحدد مسبقًا، ثم يتم تشغيل تيار اللحام لإجراء لحام نشط للمدة المحددة وتشكيل كتلة صلبة. عند الانتهاء من اللحام، يطلق مسدس اللحام الضغط ويرفع للأعلى. يقوم الروبوت بعد ذلك بتحريك مسدس اللحام إلى موضع اللحام التالي ويكرر العمليات المذكورة أعلاه حتى تنتهي جميع مهام اللحام البقعي.
• اكتمال العملية وإعادة الضبط بعد الانتهاء من جميع إجراءات اللحام النقطي، يقوم الروبوت بدفع مسدس اللحام إلى موضعه الأصلي. بعد توصيل كابلات التحكم، يتم فك أداة التثبيت تلقائيًا. يقوم المشغلون بإزالة قطع العمل الملحومة النهائية، وتقف المعدات في وضع الاستعداد لتلقي تعليمات اللحام للدفعة التالية من قطع العمل.

مخطط محاكاة ثلاثي الأبعاد

محول اللحام البقعي

بندقية لحام البقعة

قاعدة ارتفاع ثابتة للروبوت

خزانة التحكم الكهربائية للروبوت

إغلاق-المخططات التخطيطية لكل مكون