المزايا الأساسية
-لحام عالي الدقة
تم تجهيز روبوتات اللحام الآلية بنظام التعرف على الرؤية ثلاثي الأبعاد وذراع آلي بدقة تحديد موضع تبلغ ± 0.05 مم، مما يضمن المحاذاة الدقيقة لشعلة اللحام مع خط اللحام وتقليل المحاذاة غير الصحيحة واللحامات المفقودة.
تحديد موضع درزات اللحام تلقائيًا،-لا يتطلب الأمر استخدام أدوات عالية الدقة
وبالاعتماد على تقنية مسح الرؤية ثلاثية الأبعاد، يستطيع الروبوت تحديد مواضع اللحام وأشكال الأخدود بشكل مستقل. يمكنه تصحيح انحرافات تحديد الموضع تلقائيًا حتى عندما تكون قطع العمل في غير مكانها، أو تكون المواد الخام ذات تفاوتات في الأبعاد، أو توفر الأدوات دقة تحديد موضع متوسطة. يؤدي هذا إلى تقليل تكاليف التصنيع والتركيب لتركيبات الأدوات بشكل كبير ويزيل إجراءات التدريس اليدوي وتحديد المواقع.
إنتاج مرن مع تغيير سريع لنموذج المنتج
ليست هناك حاجة لإجراء تعليم نقطة-بواسطة-نقطة وإعادة البرمجة عند استبدال قطع عمل اللحام. يمكن لنظام الرؤية أن يقوم تلقائيًا بإنشاء مسارات اللحام بعد المسح والتعرف، مما يتيح تغيير خط الإنتاج خلال فترة قصيرة. فهو يلبي متطلبات الإنتاج المرنة لتصنيع الدفعات المتعددة-المتنوعة والصغيرة-ويوفر معدل استخدام أعلى للمعدات.
المعلمات التقنية الرئيسية
| فئة المعلمة | مواصفات محددة |
|---|---|
| نطاق الذراع | 1895 ملم |
| كرر دقة تحديد المواقع | ± 0.05 ملم |
| الحمولة القصوى | 20 كجم |
| سعة الطاقة | 5.87 كيلو فولت أمبير |
| وزن المعدات | حوالي 230 كجم |
| فئة الحماية | المعصم IP54؛ الجسم IP40 |
مجالات التطبيق والمواد المتوافقة
| تصنيف سيناريوهات التطبيق | كائنات تطبيق محددة | المواد المتوافقة |
|---|---|---|
| الأجزاء الهيكلية المعدنية الصغيرة والمتوسطة-الحجم | دعم المعدات، موصلات الإطار | الحديد، الكربون الصلب، الفولاذ المقاوم للصدأ |
| أجزاء موحدة | وصلات بعقب الأنابيب، ربط اللوحة | الحديد، الكربون الصلب، الفولاذ المقاوم للصدأ، الألومنيوم |
| سيناريوهات-التناسق العالي | لحام المنتجات التي تتطلب فحص الجودة وإصدار الشهادات | الفولاذ المقاوم للصدأ والألمنيوم والنحاس (يلبي-متطلبات اللحام عالية الدقة ويضمن الامتثال للفحص والاعتماد) |
الشكل 2.1 3مخطط محاكاة D
مبدأ العمل والعملية
الخطوة 1: تحديد موضع قطعة العمل وتهيئة المعدات
يتم تثبيت قطعة العمل المراد لحامها بشكل آمن في محطة اللحام. يكمل روبوت اللحام ذو الرؤية ثلاثية الأبعاد 1820 3النموذج -الفحص الذاتي-، وتدخل كاميرا الرؤية ثلاثية الأبعاد في وضع الاستعداد. نظام التحكم، مصدر طاقة اللحام، آلية تغذية الأسلاك وبرمجة التدريس كلها جاهزة في وقت واحد، في انتظار أمر بدء اللحام.
الخطوة 2: جمع بيانات محيط التماس اللحام عبر مسح الرؤية ثلاثية الأبعاد
يقوم جهاز مسح الرؤية ثلاثي الأبعاد المثبت على الروبوت بإجراء مسح شامل-على قطعة العمل المستهدفة. فهو يلتقط معلومات ثلاثية الأبعاد-في الوقت الحقيقي-لدرزة اللحام بما في ذلك الموضع والاتجاه والعرض وشكل الأخدود وانحراف الارتفاع، ويحدد موقع مسار اللحام الفعلي بدقة، ويتجنب تحديد الموضع غير الدقيق الناتج عن انحراف موضع قطعة العمل وأخطاء الأبعاد للمواد الواردة.
الخطوة 3: نقل بيانات اللحام في الوقت الفعلي- إلى كمبيوتر التحكم الصناعي
يتم نقل البيانات الإحداثية ثلاثية الأبعاد الضخمة التي تم جمعها من خلال المسح البصري في الوقت الفعلي إلى كمبيوتر التحكم الصناعي الداعم عبر خطوط الاتصال، والتي تقوم بشكل متزامن بتخزين الصور الممسوحة ضوئيًا الأصلية ومعلمات نقطة اللحام.
الخطوة 4: الحوسبة الذكية والتخطيط الأمثل لمسار اللحام بواسطة الكمبيوتر
كمبيوتر التحكم الصناعي مدمج مع برنامج عملية اللحام الاحترافي. إنه يقوم بإجراء تقليل الضوضاء والتصحيح والتحليل والحساب على بيانات اللحام ثلاثية الأبعاد المجمعة، ويقارن تلقائيًا معلمات عملية اللحام المحددة مسبقًا، ويولد مسار حركة لحام آلي دقيق ومستمر بالاشتراك مع مواد الشغل والمتطلبات الفنية للحام. وفي الوقت نفسه، فإنه يطابق معلمات العملية المقابلة مثل تيار اللحام، الجهد الكهربي وسرعة تغذية الأسلاك.
الخطوة 5: مشاكل الكمبيوتر في إشارات التحكم في الحركة واللحام
بعد اكتمال تخطيط المسار، يرسل الكمبيوتر بشكل متزامن تعليمات المسار وأوامر معلمات عملية اللحام إلى نظام التحكم الآلي، ويربط مصدر طاقة اللحام ووحدة تغذية الأسلاك لضبط معلمات اللحام مسبقًا-.
الخطوة 6: يقوم الروبوت بتشغيل شعلة اللحام تلقائيًا وفقًا للتعليمات
بعد تلقي إشارات التحكم، يتحرك روبوت اللحام التعاوني بدقة على طول المسار المخطط له. تنتقل شعلة اللحام المجهزة بسرعة ثابتة تتبع مسار اللحام؛ تقوم وحدة تغذية الأسلاك بتغذية سلك اللحام بشكل متزامن، ويتطابق مصدر طاقة اللحام مع تيار اللحام والجهد. ليست هناك حاجة إلى -عملية يدوية في الوقت الفعلي طوال العملية بأكملها.
الخطوة 7: الانتهاء من -عملية اللحام الأوتوماتيكية عالية الدقة
تقوم شعلة اللحام بإجراء عملية لحام مستمرة على طول مسار اللحام المحدد مسبقًا مع تصحيح الانحراف البصري في الوقت الفعلي طوال العملية. يمكنه ضبط مسار اللحام تلقائيًا حتى إذا كان هناك إزاحة طفيفة في تركيب قطعة العمل، مما يحقق في النهاية لحامًا أوتوماتيكيًا عالي الدقة-والكفاءة-عاليًا لدرزة اللحام بأكملها. عند الانتهاء من قطعة لحام واحدة، يمكن للروبوت الانتقال إلى موضع اللحام التالي وفقًا للبرنامج وتكرار الإجراءات المذكورة أعلاه. بعد الانتهاء من جميع العمليات، تتم إعادة ضبط الجهاز على وضع الاستعداد لانتظار أمر التشغيل التالي.
الشكل 2.2 في -مخطط الكائنات المادية بالموقع
الشكل 2.3-مخططات تفصيلية قريبة لكل مكون
مظاهرة الفيديو
توصيات الاستخدام والصيانة
التكيف البيئي:يمكنك العمل في بيئة جافة ومنخفضة الغبار- لمنع الرطوبة أو الغازات المسببة للتآكل من التأثير على دقة الرؤية ثلاثية الأبعاد.
التكليف الأولي:قم بمعايرة مستشعر الرؤية ثلاثية الأبعاد والذراع الميكانيكي قبل الاستخدام الأول لضمان نقل البيانات بسلاسة.
صيانة:قم بتنظيف عدسة الرؤية ثلاثية الأبعاد بانتظام وتحقق من استقرار دائرة الطاقة لإطالة عمر المعدات.
تدريب الموظفين:يجب أن يتعلم المشغلون إعدادات المعلمات الأساسية واستكشاف الأخطاء وإصلاحها للحفاظ على كفاءة التشغيل.
مقدمة الشركة
تعتبر شركة Chuanglida شركة مصنعة محترفة للمجموعات الكاملة لروبوتات اللحام البقعي وموردًا لمحطات عمل اللحام ذات التوقف الواحد-. يمكن للعملاء شراء الروبوتات بشكل منفصل أو اختيار حل تسليم متكامل متكامل. نحن قادرون على تقديم كتيبات المنتجات ورسومات CAD ثلاثية الأبعاد وتقارير فحص جسم الروبوت. تعتمد جميع المنتجات عبوات تصدير موحدة ويمكن شحنها إلى جميع أنحاء العالم.
يمكنك تقديم طلب عرض أسعار مباشر، أو إرسال معلومات عملية قطعة العمل الخاصة بك للحصول على حل اختيار مخصص.
الوسم : روبوتات اللحام الآلي، الصين مصنعي روبوتات اللحام الآلي، الموردين، المصنع
