المعلمات التقنية الرئيسية
|
فئة المعلمة |
مواصفات محددة |
الوظيفة الأساسية |
|
نطاق الذراع |
1587 ملم |
مناسب لمساحات العمل الضيقة، ويلبي احتياجات الطلاء بالرش على الأسطح المتعددة-لقطع العمل الصغيرة والمتوسطة (على سبيل المثال، قطع غيار السيارات وأغطية الأجهزة). فهو يقلل من المساحة الأرضية للمعدات ويحسن مرونة تخطيط ورشة العمل. |
|
كرر دقة تحديد المواقع |
± 0.05 ملم |
يضمن تحرك مسدس الرش بدقة على طول المسار المحدد مسبقًا، وتجنب رش الطلاء المفقود أو الرش المتداخل الناتج عن انحراف المسار، ويضمن الاتساق في سمك طبقة الطلاء واللون عبر قطع العمل المختلفة. |
|
الحمولة القصوى |
10 كجم |
يدعم بشكل ثابت مسدس الرش، وخط أنابيب إمداد الطلاء بمضخة الحجاب الحاجز، وملحقات مراقبة فيلم الطلاء. فهو يمنع معدلات الرش غير المستقرة الناجمة عن تقلبات الحمل ويحافظ على التشغيل المستمر المستقر للمعدات. |
|
سعة الطاقة |
5.06 كيلو فولت أمبير |
يوفر الطاقة لجسم الروبوت ونظام التحكم Huacheng ومضخة الحجاب الحاجز. فهو يضمن مطابقة الطاقة لجميع المكونات في ظل ظروف الطلاء بالرش المعقدة ويمنع التشغيل غير الطبيعي للمعدات -التوقف بسبب عدم كفاية مصدر الطاقة. |
|
وزن المعدات |
حوالي 152 كجم |
يوازن بين ثبات ومرونة الهيكل الميكانيكي، ويقلل من الاهتزاز الناتج عن الذراع الآلي أثناء التوجيه عالي السرعة (على سبيل المثال، الطلاء بالرش على حواف وزوايا قطعة العمل)، ويحسن أيضًا من دقة مواضع الطلاء بالرش. |
|
فئة الحماية |
المعصم IP54، الجسم IP40 |
كتل طلاء قطرات الرذاذ والغازات المتطايرة المذيبة وغبار الورشة المتولدة أثناء الطلاء بالرش. إنه يحمي الدوائر الداخلية والأجزاء المتحركة من تآكل الطلاء ويطيل عمر خدمة المعدات. |
المزايا ومجالات التطبيق
(ط) المزايا الأساسية
تحسين الدقة والكفاءة:إن الحركة الدقيقة للروبوت جنبًا إلى جنب مع الطاقة المركزة لليزر لا تضمن فقط أن تكون طبقات اللحام أكثر تجانسًا وإرضاءً من الناحية الجمالية (مع دقة تفوق العمل اليدوي)، ولكنها تعمل أيضًا على تسريع عملية اللحام. في العمليات المجمعة، تكون الكفاءة أعلى بكثير من كفاءة اللحام اليدوي التقليدي.
تشغيل وتكيف أكثر مرونة:مجهزة بوظيفة محمولة + برمجة قلادة التدريس، لا يمكنها فقط ضبط موضع شعلة اللحام يدويًا ومرونة للتكيف مع قطع العمل المعقدة، ولكن أيضًا تحقيق التشغيل التلقائي من خلال المسار المحدد مسبقًا لقلادة التدريس، مع الأخذ في الاعتبار التكيف المرن مع الأجزاء ذات الأشكال الخاصة - والإنتاج القياسي للدفعة.
أكثر ودية من حيث التكلفة والخبرة:بالمقارنة مع اللحام اليدوي النقي، فإنه يمكن أن يقلل من نفايات أسلاك اللحام ومعدل المنتجات المعيبة (توفير المواد الاستهلاكية وتكاليف إعادة العمل)؛ وفي الوقت نفسه، تحل الروبوتات محل العمل اليدوي لإجراء -عمليات عالية الكثافة، والتي يمكن أن تقلل أيضًا من كثافة العمل ومخاطر الصحة المهنية لعمال اللحام.
(ثانيًا) مجالات التطبيق والمواد المتوافقة
|
فئة سيناريو التطبيق |
كائنات تطبيق محددة |
مواد قابلة للتكيف |
| صناعة تجهيز الأجهزة | مناسبة لحام المكونات المعدنية مثل إطارات الأجهزة والأقواس والهيكل | فولاذ منخفض الكربون، فولاذ كربوني عادي |
| تصنيع السيارات | جسم السيارة، أنابيب عادم من الفولاذ المقاوم للصدأ، محاور عجلات من سبائك الألومنيوم | الصلب والفولاذ المقاوم للصدأ وسبائك الألومنيوم |
| مجال تصنيع الصفائح المعدنية | مناسبة لربط ولحام أجزاء الصفائح المعدنية (مثل أغلفة المعدات والخزائن) | -سبائك فولاذية هيكلية منخفضة، وأجزاء من حديد الزهر |
(ثالثا) العرض المادي
الشكل 2.1 في -مخطط الكائن الفعلي بالموقع
مغذي الأسلاك
ماكينة لحام ليزر محمولة
تعليم قلادة
عمل اللحام
الشعلة اللحام
خزانة التحكم الكهربائية بالروبوت
قاعدة تثبيت مرتفعة/منضدة عمل
الشكل 2.2 الرسوم البيانية المقربة- لكل مكون
روبوت اللحام المحمول:
أولاً، يتحكم المشغل يدويًا في الروبوت وشعلة اللحام من خلال قلادة التدريس، وينقلهما إلى نقطة بداية اللحام ويخطط لمسار اللحام المحدد (مثل الخط المستقيم والقوس والمسارات الأخرى). في نفس الوقت، يتم إدخال معلمات التشغيل مثل طاقة الليزر وسرعة تغذية الأسلاك وسرعة اللحام في قلادة التدريس. ستقوم المعدات بتسجيل هذه الإجراءات والمعلمات بشكل متزامن لإكمال برمجة التدريس. بعد ذلك، ضع قطعة العمل المراد لحامها على طاولة عمل اللحام، وقم بتثبيت موضعها بالتركيبات أو أدوات تحديد الموضع للتأكد من أنها متوافقة مع موضع قطعة العمل أثناء مرحلة التدريس. بعد ذلك، قم بتشغيل المعدات، سيتحرك الروبوت تلقائيًا وفقًا للمسار المخزن في قلادة التدريس، وسوف تقوم وحدة تغذية الأسلاك بتغذية سلك اللحام بشكل متزامن، وستخرج آلة اللحام بالليزر الليزر، وستكمل شعلة اللحام عملية اللحام تلقائيًا وفقًا للمعايير المحددة مسبقًا. بعد الانتهاء من اللحام، سيتم إعادة ضبط الجهاز تلقائيًا، وسيقوم المشغل بإنزال قطعة العمل للتحقق من جودة اللحام. إذا كان من الضروري ضبط العملية، فيمكنك تعديل المعلمات أو المسار مرة أخرى من خلال قلادة التدريس ثم تكرار العملية.
اقتراحات لاستخدام معدات المطابقة
تركيب المعدات
قم بتثبيت شعلة اللحام بإحكام، وقم بترتيب الكابلات وأنابيب الهواء بشكل صحيح لمنع الارتخاء والتشابك.
البرمجة والتصحيح
برمجة مسار اللحام ومعلماته بدقة، ومحاكاة التشغيل وضبط الانحرافات لضمان دقة البرنامج.
نقاط الصيانة
تنظيف البقع بانتظام من شعلة اللحام؛ قم بتشحيم الأجزاء المتحركة للروبوت وفحص نظام النقل.
تدريب الموظفين
يحتاج المشغلون إلى إتقان إعدادات المعلمات الأساسية واستكشاف الأخطاء وإصلاحها لضمان التشغيل الفعال للمعدات.
بيان تحسين المنتج والتغيير
لا يوجد إشعار آخر إذا تم تغيير المواصفات والمظهر بسبب التحسين وأسباب أخرى. شكرا لتفهمك.
الوسم : روبوت اللحام المحمول، الصين مصنعي روبوت اللحام المحمول، الموردين، المصنع
