المعلمات التقنية الرئيسية

فئة المعلمة	مواصفات محددة	الوظيفة الأساسية
نطاق الذراع	1587 ملم	يتكيف مع مساحة العمل الضيقة لورش الختم، ويلبي متطلبات مسار التحميل والتفريغ لقطع العمل الصغيرة والمتوسطة الحجم- (مثل أجزاء ختم السيارات، وأجزاء الصفائح المعدنية للأجهزة المنزلية)، ويمكن أن يتحرك بمرونة بين الحزام الناقل ومكبس الختم لتحسين معدل استخدام تخطيط معدات ورشة العمل.
كرر دقة تحديد المواقع	± 0.05 ملم	يضمن تثبيت كوب الشفط النهائي بدقة قطع العمل ووضعها في قالب ضغط الختم، وتجنب تشوه ختم قطعة العمل وتلف القالب الناتج عن انحرافات تحديد الموضع، ويضمن تناسق الأبعاد لأجزاء ختم الدفعة.
الحمولة القصوى	10 كجم	يتحمل بشكل ثابت مختلف قطع العمل المختومة (مثل الألواح الفولاذية الرقيقة) وتركيبات كأس الشفط النهائية، ويمنع انتقاء/وضع قطع العمل غير المستقرة وسقوط قطع العمل بسبب تقلبات الحمل، ويحافظ على استقرار عمليات تحميل وتفريغ المعدات المستمرة.
سعة الطاقة	5.06 كيلو فولت أمبير	يوفر الطاقة لجسم الروبوت ونظام التحكم ونظام التحكم في دائرة الهواء لتركيبات كأس الشفط الطرفية، ويضمن توافق الطاقة لجميع المكونات في ظل ظروف العمل -التقاط/وضع قطع العمل ذات التردد العالي في الختم، ويمنع تشويش حركة المعدات بسبب عدم كفاية مصدر الطاقة.
وزن المعدات	حوالي 152 كجم	يوازن بين استقرار الهيكل الميكانيكي ومرونة الحركة، ويقلل من الاهتزاز الناتج عندما يقوم الروبوت بانتقاء/وضع قطع العمل بسرعة عالية- (مثل توصيل مكبستي ختم للتشكيل الثانوي)، كما يعمل على تحسين دقة تحديد موضع قطع العمل ووضعها.
فئة الحماية	المعصم IP54، الجسم IP40	يمنع الرقائق المعدنية، وضباب زيت التشحيم، والغبار في ورشة الختم من الدخول، ويحمي الدوائر الداخلية والأجزاء المتحركة من التلوث، ويتجنب مشاكل دقة حركة الروبوت الناجمة عن تشويش الشوائب، ويطيل عمر خدمة المعدات.

product-1600-1068

المزايا ومجالات التطبيق

(ط) المزايا الأساسية

1. تحديد موضع الشغل بشكل دقيق ومستقر:بالاعتماد على دقة تحديد الموضع المتكررة ±0.05 مم، جنبًا إلى جنب مع الامتزاز المستقر لأداة تثبيت كوب الشفط النهائي (لمنع انزلاق وانحراف قطعة العمل)، فإنه يضمن أن قطع العمل تناسب قالب الختم بدقة، مما يقلل من معدل خردة الختم الناتج عن اختلال محاذاة قطعة العمل. يمكنها تحقيق ربط العمل والتشابك مع مكبس الختم، وتجنب أخطاء المزامنة في التحميل والتفريغ اليدوي.

تحسين كفاءة الإنتاج:لتمكين العمليات الآلية العالية السرعة والمستمرة والمستقرة، وتجنب تأثير التعب اليدوي وتقلبات الحالة المزاجية وتقليل انقطاعات الإنتاج. وهو يدعم التشغيل المتزامن للمحطات المتعددة- والتشغيل على مدار 24 ساعة طوال أيام الأسبوع بدون توقف-، ويمكنه تقصير وقت دورة الختم عن طريق تحسين المسارات وتقليل ضربات الخمول، مما يؤدي إلى تحسين الكفاءة بشكل ملحوظ في سيناريوهات الإنتاج ذات الحجم الكبير-والتكرار العالي- مع تقليل وقت التوقف عن العمل الناتج عن تغيير القالب أو الصيانة.

تعزيز السلامة بشكل ملحوظ:يحل محل العمل اليدوي في بيئات الختم الخطرة، مما يقلل من خطر الاتصال المباشر بين الأفراد والمعدات. إنها مجهزة بتدابير حماية السلامة الشاملة مثل التوقف في حالات الطوارئ واكتشاف الاصطدام، والتي يمكنها إيقاف الماكينة على الفور في حالة وجود خلل، مما يقلل بشكل فعال من احتمالية وقوع حوادث السلامة مثل الإصابات الميكانيكية.

(ثانيًا) مجالات التطبيق والمواد المتوافقة

فئة سيناريو التطبيق	كائنات تطبيق محددة	مواد قابلة للتكيف
مجال قطع غيار السيارات	الألواح الداخلية لأبواب السيارات، وأقواس الهيكل، وأغطية صندوق السيارة، وقضبان المقاعد	-صفائح فولاذية ملفوفة على البارد،-صفائح فولاذية مجلفنة بالغمس على الساخن،-صفائح فولاذية سبائكية عالية القوة
مجال قطع الصفائح المعدنية للأجهزة المنزلية	أغطية نهاية الأسطوانة الداخلية للغسالة، وأغلفة الوحدة الخارجية لمكيف الهواء، وإطارات لوحة باب الثلاجة، وتجويفات فرن الميكروويف	صفائح فولاذية ملفوفة على البارد-، صفائح فولاذية مطلية بالألوان-، صفائح رقيقة من سبائك الألومنيوم
مجال إكسسوارات الأجهزة	أغلفة صناديق التوزيع، وموصلات الرف، وقواعد المفصلات، وأقواس أدوات المطبخ	صفائح فولاذية مدرفلة على الساخن-، صفائح فولاذية مجلفنة، صفائح فولاذية مقاومة للصدأ

(ثالثًا) في-محاكاة الموقع والإغلاق الهيكلي-العرض العلوي

الشكل 2.1 في -مخطط الكائن الفعلي بالموقع

محاكاة الختم

خزانة التحكم الكهربائية للروبوت

قاعدة ارتفاع ثابتة للروبوت

نهاية المباراة

حزام نقل المواد

الشكل 2.2 الرسوم البيانية المقربة- لكل مكون

عملية العمل الأساسية لروبوت الختم هي كما يلي:

1. يقوم المشغل بوضع قطع العمل المراد معالجتها بدقة في نهاية بداية الحزام الناقل، مما يضمن تباعد موحد بين قطع العمل. وفي الوقت نفسه، يتم التحقق من ضيق الهواء في تركيب كوب الشفط النهائي وضيق توصيلات دائرة الهواء لمنع تسرب الهواء أثناء الامتزاز.

2. يبدأ نظام التحكم والحزام الناقل، ويضبط ضغط الامتزاز لأداة تثبيت كوب الشفط النهائي (يتم ضبطه وفقًا لمواد قطعة العمل والوزن)، ويضمن إمكانية امتصاص قطعة العمل بشكل ثابت دون تشوه.

3. يستخدم قلادة التدريس لتوضيح مسارات حركة روبوت التحميل وروبوت التفريغ على التوالي: يحتاج روبوت التحميل إلى إكمال مسار "التقاط قطع العمل من الحزام الناقل ← وضع قطع العمل في قالب مكبس الختم الأول"؛ يحتاج روبوت التفريغ إلى إكمال مسار "التقاط قطع العمل من مكبس الختم الأول ← وضع قطع العمل في مكبس الختم الثاني (لسيناريوهات التشكيل الثانوي)" أو "التقاط قطع العمل من مكبس الختم الأول ← وضع قطع العمل على الحزام الناقل (لسيناريوهات التشكيل الفردي)". إذا كان هناك انحراف في المسار، -يمكن إعادة التدريس والتعديل.

4. بعد التأكد من صحة المسار، قم بتعيين معلمات التشغيل (مثل سرعة اختيار ووضع قطع العمل للروبوت، وفاصل اتصال العمل مع مكبس الختم، وسرعة الحزام الناقل).

5. تشغيل المعدات: يقوم الحزام الناقل بنقل قطع العمل المراد معالجتها إلى موضع الالتقاط، ويتحرك روبوت التحميل في نفس الوقت إلى موضع الالتقاط لامتصاص قطعة العمل ووضعها في مكبس الختم الأول وفقًا للمسار. بعد اكتمال تشكيل مكبس الختم، يقوم روبوت التفريغ بإخراج قطعة العمل من مكبس الختم الأول ويضعها في مكبس الختم الثاني (للتشكيل الثانوي) أو على الحزام الناقل (للتشكيل المفرد) حسب الحاجة. أثناء العملية، يمكن ملاحظة حالة امتصاص قطعة العمل وإجراءات المعدات من خلال نظام المراقبة، ويمكن تشغيل الإيقاف المؤقت في حالة الطوارئ إذا تم العثور على خلل.

6. بعد اكتمال العملية، يتم إعادة ضبط الروبوت تلقائيًا ويتوقف الحزام الناقل عن العمل. يمكن للمشغل إنزال قطع العمل المعالجة على الحزام الناقل لفحص الأبعاد، أثناء تنظيف الشوائب المتبقية على سطح أداة التثبيت النهائية لكوب الشفط والتحقق من تسرب الهواء في دائرة الهواء.

اقتراحات لاستخدام معدات المطابقة

01/

متطلبات بيئة العمل:حافظ على منطقة العمل نظيفة ومرتبة، وقم بتنظيف النفايات وبقع الزيت على الفور لمنع الغبار والحطام الزائد من التأثير على تشغيل المعدات؛ تخطيط تخطيط المعدات بشكل معقول، مما يضمن وجود مساحة كافية للتشغيل والصيانة بين الروبوت ومكبس الختم والحزام الناقل وغيرها من المعدات لتسهيل تفاعل الإشارة وعمليات الأفراد.

02/

صيانة المكونات الأساسية:التحقق من ضيق الهواء ودرجة التآكل لأكواب الشفط، واستبدال أكواب الشفط التالفة أو القديمة في الوقت المناسب لضمان استقرار ودقة تحديد موضع الإمساك بقطعة العمل؛ قم بتنظيف شاشة وأزرار قلادة التدريس، وتحقق من صلابة أسلاك نظام التحكم، وقم بإجراء نسخ احتياطي لبرنامج الروبوت بانتظام لمنع فقدان البرنامج أو تلفه.

03/

محتوى الصيانة اليومية:الفحص اليومي: فحص ما إذا كان مظهر الروبوت ومكبس الختم والمعدات الأخرى به تصادمات أو تشوهات، وما إذا كانت أجزاء الاتصال مثل أنابيب الهواء والكابلات مفكوكة أو قديمة؛ التعامل مع المخاطر المحتملة في الوقت المناسب.
الفحص المنتظم: فحص كل مفصل للروبوت وإضافة مادة تشحيم خاصة لمنع تآكل المفصل وضمان المرونة ودقة تحديد موضع حركة الروبوت؛ التحقق من تآكل القالب وتشوهه، واستبدال القوالب الضعيفة في الوقت المناسب وفقًا لتكرار الإنتاج وجودة قطعة العمل لتجنب انخفاض دقة جزء الختم أو تلف المعدات الناجم عن مشكلات القالب.