المعلمات التقنية الرئيسية
|
فئة المعلمة |
مواصفات محددة |
الوظيفة الأساسية |
|
نطاق الذراع |
1587 ملم |
مناسب لمساحات العمل الضيقة، ويلبي احتياجات الطلاء بالرش على الأسطح المتعددة-لقطع العمل الصغيرة والمتوسطة الحجم (على سبيل المثال، قطع غيار السيارات وأغطية الأجهزة). فهو يقلل من المساحة الأرضية للمعدات ويحسن مرونة تخطيط ورشة العمل. |
|
كرر دقة تحديد المواقع |
± 0.05 ملم |
يضمن تحرك مسدس الرش بدقة على طول المسار المحدد مسبقًا، وتجنب رش الطلاء المفقود أو الرش المتداخل الناتج عن انحراف المسار، ويضمن الاتساق في سمك طبقة الطلاء واللون عبر قطع العمل المختلفة. |
|
الحمولة القصوى |
10 كجم |
يدعم بشكل ثابت مسدس الرش، وخط أنابيب إمداد الطلاء بمضخة الحجاب الحاجز، وملحقات مراقبة فيلم الطلاء. يمنع معدلات الرش غير المستقرة الناتجة عن تقلبات الحمل ويحافظ على التشغيل المستمر المستقر للمعدات. |
|
سعة الطاقة |
5.06 كيلو فولت أمبير |
يوفر الطاقة لجسم الروبوت ونظام التحكم Huacheng ومضخة الحجاب الحاجز. فهو يضمن مطابقة الطاقة لجميع المكونات في ظل ظروف الطلاء بالرش المعقدة ويمنع التشغيل غير الطبيعي للمعدات -التوقف بسبب عدم كفاية مصدر الطاقة. |
|
وزن المعدات |
حوالي 152 كجم |
يوازن بين ثبات ومرونة الهيكل الميكانيكي، ويقلل من الاهتزاز الناتج عن الذراع الآلي أثناء التوجيه عالي السرعة (على سبيل المثال، الطلاء بالرش على حواف وزوايا قطعة العمل)، ويحسن أيضًا من دقة مواضع الطلاء بالرش. |
|
فئة الحماية |
المعصم IP54، الجسم IP40 |
كتل طلاء قطرات الرذاذ والغازات المتطايرة المذيبة وغبار الورشة المتولدة أثناء الطلاء بالرش. إنه يحمي الدوائر الداخلية والأجزاء المتحركة من تآكل الطلاء ويطيل عمر خدمة المعدات. |
المزايا ومجالات التطبيق
(ط) المزايا الأساسية
عملية سهلة وإتقان سريع:سهل التشغيل وسريع الإتقان: مزود بنظام التحكم Huacheng، ولا يتطلب معرفة برمجية احترافية. يحتاج المشغل فقط إلى الإمساك بمسدس التعليم وإظهار مسار الرش على طول قطعة العمل مرة واحدة، وسيقوم النظام تلقائيًا بتسجيل المسار. بعد التأكد من المسار، ليست هناك حاجة إلى تصحيح أخطاء إضافي-بدء تشغيل الجهاز سيربط مضخة الحجاب الحاجز لإكمال الطلاء بالرش. يمكن للموظفين الجدد العمل بشكل مستقل بعد أقل من ساعتين من التدريب.
جودة طبقة الطلاء المستقرة والتي يمكن التحكم فيها:بالاعتماد على دقة تحديد الموضع المتكررة ±0.05 مم وإمدادات الطلاء المستقرة لمضخة الحجاب الحاجز (تجنب انقطاع الطلاء وتقلب حجم الطلاء)، لا يحتوي فيلم الطلاء على أي ترهل أو فقاعات أو انحراف في اللون. إن التصاق طبقة الطلاء يتوافق مع معايير الصناعة من الدرجة الثانية، ويكون انحراف لمعان السطح صغيرًا بعد التجفيف، مما يلبي متطلبات الجودة للإنتاج الضخم.
التكيف المرن مع السيناريوهات المتعددة:من خلال اعتماد تصميم ذراع آلي مكون من 6-محاور، يمكن للنهاية أن تدور 360 درجة، مما يلبي بسهولة احتياجات الطلاء بالرش للأسطح المقعرة، وحواف الزاوية اليمنى-، والأسطح المنحنية لقطع العمل. إنه يحل مشاكل "الرش المفقود بالزاوية الميتة" و"سمك الطلاء غير المتساوي عند الحواف والزوايا" في الطلاء بالرش اليدوي، وهو مناسب لسيناريوهات الطلاء بالرش لمختلف قطع العمل الصغيرة والمتوسطة الحجم.
(ثانيًا) مجالات التطبيق والمواد المتوافقة
|
فئة سيناريو التطبيق |
كائنات تطبيق محددة |
مواد قابلة للتكيف |
|
مجال قطع غيار السيارات |
دعامات مصدات السيارات، ومفصلات الأبواب، وأغطية تزيين المحرك، وأغطية محور العجلة |
صفائح فولاذية ملفوفة على البارد، وسبائك ألومنيوم 6061، وPP + مواد مركبة من الألياف الزجاجية؛ أنواع الطلاء: دهان الخبز الأميني، مينا الأكريليك |
|
مجال أدوات الأجهزة |
أغلفة الأدوات الكهربائية (على سبيل المثال، المثقاب الكهربائي، وأغطية مفاتيح الربط)، وألواح قفل الباب، وأغطية المكونات الهيدروليكية |
صفائح فولاذية مجلفنة، وسبائك الزنك،-ألومنيوم مصبوب؛ أنواع الطلاء: طلاء إيبوكسي إستر، طلاء نهائي من البولي يوريثان |
|
مجال الالكترونيات الاستهلاكية |
حافظات الكمبيوتر المحمول السفلية، وأغطية السماعات الذكية، والألواح المعدنية للأجهزة المنزلية الصغيرة |
بلاستيك ABS، سبيكة PC/ABS، ألومنيوم مؤكسد؛ أنواع الطلاء: طلاء قابل للمعالجة بالأشعة فوق البنفسجية-، طلاء أكريليك غير لامع-مسحوق بوليستر مقاوم للطقس، مسحوق الفلوروكربون (مقاوم للأشعة فوق البنفسجية-)، مسحوق يشبه الحجر- |
(ثالثًا) في-محاكاة الموقع والإغلاق الهيكلي-العرض العلوي
الشكل 2.1 في -مخطط الكائن الفعلي بالموقع
مضخة الحجاب الحاجز
برمجة-نظام مجاني
بندقية رش
مسدس التدريس وصندوق التدريس
خزانة التحكم الكهربائية بالروبوت
قاعدة تثبيت مرتفعة/منضدة عمل
الشكل 2.2 الرسوم البيانية المقربة- لكل مكون
سير العمل الأساسي لبرمجة -روبوت الطلاء بالرش المجاني هو كما يلي:
1.يقوم المشغل بإصلاح قطعة العمل المراد رشها- على طاولة العمل لضمان تحديد موضع قطعة العمل بدقة وتجنب إزاحتها أثناء الطلاء بالرش. في نفس الوقت، قم بفحص مخزون الطلاء في برميل المواد وتأكد من توصيل خط أنابيب إمداد الطلاء بمضخة الحجاب الحاجز بإحكام.
2. ابدأ تشغيل نظام التحكم ومضخة الحجاب الحاجز، واضبط ضغط إمداد الطلاء لمضخة الحجاب الحاجز (يتم ضبطه وفقًا لزوجة الطلاء)، وتأكد من إمكانية توصيل الطلاء بثبات إلى مسدس الرش.
3. أمسك مسدس التدريس وأظهر مسار الرش المضبوط مسبقًا بالكامل على طول قطعة العمل مرة واحدة؛ سيقوم النظام تلقائيًا بتسجيل مسار الحركة. إذا كان هناك انحراف في المسار، فأعد -التدريس والضبط.
4. بعد التأكد من صحة المسار، قم بتعيين معلمات الرش (على سبيل المثال، معدل الرش، سمك طبقة الطلاء، وقت الانتظار قبل التجفيف).
5. بدء تشغيل المعدات. يقوم الروبوت بتشغيل مسدس الرش للانتقال إلى وضع البداية، وتقوم مضخة الحجاب الحاجز بتزويد الطلاء بشكل متزامن، ويقوم الروبوت تلقائيًا برش الطلاء وفقًا للمسار المسجل. أثناء العملية، يمكن ملاحظة حالة طبقة الطلاء من خلال نظام المراقبة، ويمكن تشغيل توقف الطوارئ إذا تم العثور على أي شيء غير طبيعي.
6. بعد الانتهاء من الطلاء بالرش، يتم إعادة تعيين الروبوت تلقائيًا وتتوقف مضخة الحجاب الحاجز عن توريد الطلاء. يمكن للمشغل إزالة قطعة العمل لفحص جودة طبقة الطلاء، وتنظيف فوهة مسدس الرش في نفس الوقت لتجنب انسداد الفوهة الناتج عن معالجة الطلاء.
اقتراحات لاستخدام معدات المطابقة
متطلبات بيئة العمل
يجب استخدام الروبوت في ورشة عمل ذات تهوية جيدة ومرافق مقاومة للانفجار- (لمنع تراكم الغازات المتطايرة من مذيبات الطلاء). يجب التحكم في درجة الحرارة المحيطة عند 5-38 درجة، ويجب الحفاظ على الرطوبة النسبية عند 35%-65%. تجنب التشغيل في المناطق ذات التركيز العالي من الغبار أو التلوث بالزيت لمنع التأثير على التصاق طبقة الطلاء.
صيانة المكونات الأساسية
تحقق بانتظام مما إذا كانت فوهة مسدس الرش مسدودة بالطلاء المعالج؛ إذا كان الأمر كذلك، قم بتنظيفه بمذيب خاص أو استبدله. تحقق من إغلاق جسم مضخة الحجاب الحاجز لمنع تسرب الطلاء. قم بتنظيف لوحة التشغيل الخاصة بمسدس التدريس وواجهة نظام التحكم Huacheng لضمان التشغيل الحساس.
تدابير حماية السلامة
يجب تركيب سياج واقي من الانفجارات- في منطقة العمل، ويُمنع دخول غير -المشغلين منعًا باتًا. يجب على المشغلين ارتداء أقنعة الغاز (لمنع تطاير المذيبات)، والنظارات الواقية، والقفازات المقاومة للمذيبات- أثناء التشغيل لتجنب استنشاق الغازات الضارة أو ملامسة الجلد للطلاء. لا تلمس الأجزاء المتحركة أو فوهة مسدس الرش أثناء تشغيل الجهاز.
محتوى الصيانة اليومية
يوميًا: تحقق مما إذا كانت مسامير التوصيل الخاصة بمكونات المعدات المختلفة مفككة وما إذا كان خط أنابيب إمداد طلاء مضخة الحجاب الحاجز تالفًا.
أسبوعيًا: التحقق من سلاسة حركة كل محور للذراع الآلي واستخدام زيت تشحيم خاص.
شهريًا: التحقق مما إذا كانت الطبقة العازلة للدوائر الكهربائية سليمة (لمنع التآكل بالمذيبات) وعمل نسخة احتياطية لبيانات مسار الرش في نظام التحكم.
كل أسبوعين: قم بتنظيف الطلاء المتبقي في أسطوانة المواد لمنع تدهور الطلاء من التأثير على جودة طبقة الطلاء اللاحقة.
بيان تحسين المنتج والتغيير
لا يوجد إشعار آخر إذا تم تغيير المواصفات والمظهر بسبب التحسين وأسباب أخرى. شكرا لتفهمك.
الوسم : برمجة روبوت الرسم الحر، الصين برمجة روبوت الرسم الحر المصنعين والموردين والمصنع
