المعلمات التقنية الرئيسية

فئة المعلمة	مواصفات محددة	الوظيفة الأساسية
نطاق الذراع	1895 ملم	يغطي محطة عمود دوران المخرطة، ومنضدة عمل آلة الطحن، ومنطقة صينية المواد، مما يوفر مساحة تشغيل كافية لـ-ظرف متقاطع مزدوج-التقاط/وضع مواد الماكينة وإرساء آلية الدوران
كرر دقة تحديد المواقع	± 0.05 ملم	يضمن محاذاة التركيبات النهائية بدقة مع عمود دوران المخرطة ومنضدة عمل آلة الطحن والمواد، ويضمن محورية إمساك المواد ووضعها، ويتجنب انحرافات التصنيع
الحمولة القصوى	20 كجم	يدعم بشكل ثابت تركيبات الظرف المزدوج والمواد (على سبيل المثال، أجزاء العمود وأجزاء القرص)، مما يلبي متطلبات التحميل والتفريغ لقطع العمل ذات المواصفات المختلفة
سعة الطاقة	5.87 كيلو فولت أمبير	يوفر الطاقة لجسم الروبوت، وخزانة التحكم الكهربائية، ومحرك{0}القابض سريع التغيير، وآلية دوران قطع العمل، مما يضمن عمليات التحميل والتفريغ المستمرة وغير المنقطعة للمخارط/آلات الطحن
وزن المعدات	حوالي 230 كجم	يعمل على تحسين الاستقرار الهيكلي للمعدات، ويقلل الاهتزاز أثناء حركة الماكينات-المتقاطعة بسرعة عالية-، ويتكيف مع سيناريوهات التحميل والتفريغ ذات التردد العالي- للمخارط/آلات الطحن
فئة الحماية	المعصم IP54، الجسم IP40	يعمل على تحسين الحماية ضد سوائل القطع في المخرطة والرقائق المعدنية لآلات الطحن (الكتل/المسحوق)، والتكيف مع بيئات التشغيل لكلا النوعين من آلات CNC

product-1600-1210

المزايا ومجالات التطبيق

(ط) المزايا الأساسية

-تشغيل متزامن مزدوج + كفاءة مضاعفة:تم تجهيز الوحدة النهائية بخراطيش مزدوجة. تم تخصيص ظرف 1 لالتقاط المواد غير المعالجة للتحميل، بينما يقوم ظرف 2 في نفس الوقت بإزالة المواد المعالجة من المخرطة. ليست هناك حاجة لرحلات ذهابا وإيابا منفصلة. بالمقارنة مع تحميل وتفريغ ظرف واحد-، يتم زيادة الكفاءة بأكثر من 80%، مما يحل مشكلة هدر الوقت الناتج عن "انتظار تشغيل المخرطة" في التحميل والتفريغ اليدوي.

آلية الدوران + التوافق مع المعالجة الطرفية المزدوجة -:من خلال آلية دوران قطع العمل، يمكن تحقيق "المعالجة المفردة - المزدوجة-" بالقطع. بعد أن يلتقط ظرف الظرف المادة، يتم إرساله إلى آلية الدوران لتقليب قطع العمل، ثم يتم إرساله مرة أخرى إلى المخرطة لمعالجة السطح غير المعالج. ليس هناك حاجة إلى التقليب اليدوي، وهو مناسب لاحتياجات "المعالجة المزدوجة الجوانب" لأجزاء العمود وأجزاء القرص، ويتم زيادة اتساق المعالجة بنسبة 95%.

(ثانيًا) مجالات التطبيق والمواد المتوافقة

فئة سيناريو التطبيق	كائنات تطبيق محددة	مواد قابلة للتكيف
مخرطة تصنيع المعادن	أجزاء العمود، أجزاء القرص، أجزاء الأكمام	الكربون الصلب، سبائك الألومنيوم، الفولاذ المقاوم للصدأ، سبائك النحاس
تجهيز آلة الطحن	أجزاء الكتلة، أجزاء اللوحة، أجزاء الصندوق	الفولاذ الكربوني، والحديد الزهر، وسبائك الصلب-عالية القوة، وسبائك الألومنيوم

(ثالثًا) في-محاكاة الموقع والإغلاق الهيكلي-العرض العلوي

الشكل 2.1 في -مخطط الكائن الفعلي بالموقع

خزانة التحكم الكهربائية للروبوت

قاعدة ارتفاع ثابتة للروبوت

آلية دوران

تحميل وتفريغ الدرج

مخرطة مقلدة

تحميل وتفريغ لاعبا اساسيا

الشكل 2.2 الرسوم البيانية المقربة- لكل مكون

سير العمل الأساسي لروبوت تحميل وتفريغ الأدوات الآلية هو كما يلي:

1. يكمل المشغل تقسيم درج المواد (منطقة التشكيل -المراد-: تصنيف ووضع أجزاء عمود المخرطة/أجزاء كتلة آلة الطحن؛ منطقة التشكيل: الأقسام المقابلة)، ومعايرة الموضع النسبي بين الروبوت، ومغزل المخرطة، ومنضدة عمل آلة الطحن من خلال مكون إرساء ماكينة CNC؛

2. بعد بدء تشغيل المعدات، يقوم الروبوت بتشغيل قابض التغيير السريع- للانتقال إلى المنطقة -التي سيتم تشكيلها- في درج المواد، ويمسك تشاك 1 بنوع المادة المقابل؛

3. يقوم Chuck 2 أولاً بإزالة الجزء المعالج من أداة الآلة، ويقوم Chuck 1 بوضع الجزء غير المعالج في أداة الآلة؛ إذا كانت هناك حاجة إلى معالجة طرفية مزدوجة-، فسيقوم تشاك 1 لاحقًا بأخذ الجزء الذي تم تشكيله مرة واحدة - إلى آلية الدوران للتقليب، ثم كرر هذه الخطوة لإرساله مرة أخرى إلى المخرطة؛

5. يتحرك الروبوت إلى المنطقة المُجهزة بعلبة المواد، ويقوم تشاك 2 بوضع الجزء المعالج؛ وبعد دورة تحميل وتفريغ واحدة، يقوم الروبوت بإعادة ضبط نفسه وينتظر تعليمات العمل التالية؛

اقتراحات لاستخدام معدات المطابقة

01/

متطلبات التكيف البيئي: يجب استخدامه في بيئة جافة دون تناثر سائل القطع شديد التآكل؛ يجب تركيب أخدود توجيه سائل القطع في منطقة المخرطة، ويجب تجهيز جهاز تجميع الرقائق في منطقة آلة الطحن لمنع تسرب السائل إلى مفاصل الروبوت أو تشويش الرقائق على القابض؛

02/

النقاط الرئيسية للتكليف الأول:قبل الاستخدام الأول، من الضروري معايرة المحورية بين عمود دوران المخرطة والقابض، ودقة المحاذاة بين فتحة تحديد موضع آلة الطحن والقابض على التوالي؛ اختبار ثبات التبديل لأداة القابض -السريعة التغيير للتأكد من عدم الحاجة إلى تعديل المعلمة الثانوية بعد استبدال القابض؛

03/

محتوى الصيانة اليومية:
قبل التشغيل اليومي: تحقق من تآكل ماسك التغيير-السريع، وما إذا كانت الأجزاء الموجودة في درج المواد موضوعة بشكل أنيق، وقم بتنظيف سائل القطع والرقائق المعدنية على المقبض وسطح الروبوت؛
الصيانة الأسبوعية: أضف مادة تشحيم خاصة إلى آلية دوران قطعة العمل، وتحقق من سلاسة أسطوانة الدوران، واربط براغي محدد موضع عمود المخرطة وأجزاء معايرة آلة الطحن؛
الفحص الشهري: فحص مدى إحكام خطوط الكهرباء وخطوط الأنابيب الهوائية ذات القابض لتجنب عدم كفاية قوة الإمساك بسبب تسرب الهواء؛ اختبار دقة الاتصال للبرامج المقابلة للمخرطة وآلة الطحن على التوالي لمنع ارتباك المعلمات؛
المعايرة ربع السنوية: إعادة معايرة -دقة تحديد الموضع المتكرر للروبوت للمخرطة وآلة الطحن لضمان استقرار الدقة لعمليات الماكينة -المتقاطعة- على المدى الطويل.