المعلمات التقنية الرئيسية
|
فئة المعلمة |
مواصفات محددة |
الوظيفة الأساسية |
|
نطاق الذراع |
1895 ملم |
يغطي احتياجات -التسمير المتعددة المحطات ويوفر مساحة عمل كافية لسيناريوهات مثل -درجات-الحرية المعقدة للتثبيت وتجميع قطع العمل |
|
كرر دقة تحديد المواقع |
± 0.05 ملم |
يضمن وصول مسدس المسامير الهوائي بدقة إلى موضع التسمير المحدد مسبقًا، ويضمن اتساق مسافة المسامير وعمقها، ويحسن ثبات جودة التجميع. |
|
الحمولة القصوى |
20 كجم |
يتحمل بشكل ثابت مسدس المسامير الهوائي وصندوق المسامير والأجهزة الداعمة، ويلبي متطلبات تحميل مسدسات المسامير الهوائية ذات المواصفات المختلفة أثناء التشغيل، ويتجنب الانحراف التشغيلي |
|
سعة الطاقة |
5.87 كيلو فولت أمبير |
يوفر دعمًا مستقرًا للطاقة لجسم الروبوت وخزانة التحكم الكهربائية ومضخة الهواء، مما يضمن إمداد الطاقة المستمر والسلس أثناء عملية التسمير |
|
وزن المعدات |
حوالي 230 كجم |
يعزز الاستقرار الهيكلي للمعدات، ويقلل من تأثير الاهتزاز على دقة تحديد الموضع أثناء تثبيت المسامير بسرعة عالية-، ويضمن التشغيل الموثوق به على المدى الطويل- |
|
فئة الحماية |
المعصم IP54، الجسم IP40 |
يعزز حماية الروبوت ضد الغبار ورذاذ الماء الخفيف، مما يجعله مناسباً للبيئات الصناعية مثل تصنيع الأثاث ومعالجة مواد البناء |
المزايا ومجالات التطبيق
(ط) المزايا الأساسية
ضمان مزدوج للتحكم الدقيق في الأظافر + منع تلف قطعة العمل:بالاعتماد على دقة تحديد موضع متكرر تبلغ ±0.05 مم، فإنه لا يمكنه فقط قفل إحداثيات المسامير بدقة ولكن أيضًا ضبط قوة إطلاق مسدس المسامير الهوائي وفقًا لمادة الشغل - فهو يقلل من قوة تأثير الألواح الناعمة لتجنب التشقق ويزيد من قوة اختراق المواد الصلبة لضمان التثبيت الثابت، وحل نقطة الألم الأساسية "لتلف قطعة العمل الناتجة عن القوة غير المتساوية" في التسمير اليدوي.
التعاون الفعال للبرمجة دون اتصال بالإنترنت + إعادة استخدام الدُفعات:عند التخطيط لمسار التسمير في قلادة التدريس، يمكن حفظ "مجموعة إحداثيات التسمير + معلمات الإطلاق" كبرنامج حصري في وقت واحد. للإنتاج اللاحق لقطع العمل بنفس المواصفات، ليست هناك حاجة للبرمجة المتكررة، ويمكن بدء العملية عن طريق استدعاء البرنامج مباشرة. إنها مناسبة بشكل خاص لاحتياجات الإنتاج الضخم "متعددة-الدفعات ونفس-النماذج" في صناعات الأثاث والتعبئة والتغليف، مع تحسين كفاءة البرمجة بأكثر من 60%.
(ثانيًا) مجالات التطبيق والمواد المتوافقة
|
فئة سيناريو التطبيق |
كائنات تطبيق محددة |
مواد قابلة للتكيف |
|
صناعة الأثاث |
ربط إطار الخزانة، تجميع اللوحة، تثبيت هيكل الطاولة والكراسي |
ألواح خشبية صلبة،-ألواح صناعية (ألواح حبيبية، MDF)، ألواح متعددة-طبقات |
|
صناعة التعبئة والتغليف |
ختم الكرتون الثقيل، الربط والتعزيز للصندوق الخشبي، تجميع البليت |
الورق المموج (عالي القوة)، شرائح الخشب الصلب، الخشب الرقائقي |
|
معالجة مواد البناء |
تثبيت السقف من ألواح الجبس، والربط الزخرفي، وتجميع جدار تقسيم الضوء |
ألواح الجبس، وألواح التقوية البلاستيكية، والعارضة الفولاذية الخفيفة (النوع الرقيق) |
(ثالثا)في-محاكاة الموقع والإغلاق الهيكلي-العرض العلوي
الشكل 2.1 في -مخطط الكائن الفعلي بالموقع
الشكل 2.2 الرسوم البيانية المقربة- لكل مكون
سير العمل الأساسي لروبوت مسدس المسامير هو كما يلي:
1، يقوم المشغل بإصلاح قطعة العمل التي سيتم تجميعها على طاولة العمل وإكمال تحديد الموقع الدقيق لقطعة العمل من خلال أداة تحديد المواقع؛
2، يستخدم قلادة التدريس لتعيين معلمات التسمير (بما في ذلك موضع التسمير، وقوة إطلاق النار، وعدد المسامير لكل محطة) ويختار برنامج مسار التسمير المحدد مسبقًا؛
3، بعد بدء تشغيل المعدات، يقوم الروبوت بتشغيل مسدس المسامير الهوائي للانتقال إلى موضع بدء التسمير الأول وفقًا لتعليمات البرنامج؛
4، يقوم مسدس المسامير الهوائي تلقائيًا بإطلاق المسامير ومحركاتها وفقًا للمسار المحدد. أثناء العملية، يحافظ الروبوت على دقة الموضع النسبية بين مسدس المسامير الهوائي وقطعة العمل في الوقت الحقيقي لتجنب الانحراف؛
5، بعد الانتهاء من تسمير قطعة عمل واحدة، يقوم الروبوت بتشغيل مسدس المسامير الهوائي لإعادة الضبط وينتظر تعليمات التثبيت للدفعة التالية من قطع العمل.
اقتراحات لاستخدام معدات المطابقة
متطلبات التكيف البيئي:يوصى باستخدامه في بيئة جافة خالية من الغبار الثقيل والغازات المسببة للتآكل لمنع دخول الرطوبة أو الغبار إلى فوهة مسدس المسامير الهوائي والأجزاء المتحركة للروبوت، مما قد يؤثر على دقة المسامير وعمر خدمة المعدات.
النقاط الرئيسية للتكليف الأول:قبل الاستخدام الأول، من الضروري التركيز على معايرة الانحراف بين مسدس المسامير الهوائي ومحور حركة الروبوت، واختبار ثبات ضغط الهواء لمضخة الهواء (للتأكد من أنها تلبي متطلبات ضغط العمل لمسدس المسامير الهوائي)، والتحقق من درجة المطابقة بين معلمات التثبيت ومادة قطعة العمل وسمكها.
محتوى الصيانة اليومية:
قبل التشغيل اليومي، تحقق مما إذا كانت فوهة مسدس المسامير الهوائي مسدودة، وما إذا كانت المسامير الهوائية في صندوق الظفر كافية وإمدادات الأظافر سلسة، وقم بتنظيف رقائق الخشب المتبقية أو الغبار على سطح مسدس الأظافر الهوائي؛
التحقق من تشحيم المفاصل المتحركة للروبوت أسبوعيًا وإضافة مادة تشحيم خاصة حسب الحاجة؛
التحقق من استقرار توصيل خطوط الكهرباء وخراطيم مضخة الهواء شهريًا لمنع الأعطال الناجمة عن تقادم الخطوط أو تسرب الهواء في خراطيم الهواء؛
قم بتنظيف أداة تحديد موضع طاولة العمل بانتظام للحفاظ على نظافة مسند تحديد موضع قطعة العمل وتجنب انحراف موضعها.
بيان تحسين المنتج والتغيير
لا يوجد إشعار آخر إذا تم تغيير المواصفات والمظهر بسبب التحسين وأسباب أخرى. شكرا لتفهمك.
الوسم : روبوت تسمير البليت، الصين مصنعي روبوت تسمير البليت، الموردين، المصنع
