المعلمات التقنية الرئيسية

فئة المعلمة	مواصفات محددة	الوظيفة الأساسية
نطاق الذراع	2131 ملم	يغطي احتياجات رش المسحوق في محطات متعددة، ويقلل من الإزاحة المتكررة لقطع العمل، ويحسن استمرارية التشغيل ومعدل استخدام المساحة، ويلبي متطلبات نطاق رش المسحوق لقطع العمل ذات الأحجام المختلفة (مثل أغلفة الأجهزة المنزلية، ومكونات الأثاث).
كرر دقة تحديد المواقع	± 0.05 ملم	يضمن أن يتحرك مسدس رش المسحوق بدقة وفقًا للمسار المدروس، ويتجنب مشكلات مثل الطلاء غير المتساوي، والرش المفقود، والرش الزائد- الناتج عن انحراف الرش، ويضمن اتساق سمك طلاء المسحوق واستواء السطح.
الحمولة القصوى	10 كجم	يتحمل بشكل ثابت المكونات الداعمة مثل مسدس رش المسحوق، والمولد الكهروستاتيكي، وأنبوب توصيل المسحوق، ويتجنب انحراف مسار الرش الناتج عن الحمل غير المستقر، ويضمن التشغيل المستمر والمستقر للمعدات.
سعة الطاقة	6.48 كيلو فولت أمبير	يوفر دعمًا ثابتًا وكافيًا للطاقة لمختلف مكونات الروبوت، ويضمن إمداد طاقة ثابتًا للمعدات في ظل ظروف رش المسحوق المعقدة، ويمنع التشغيل غير الطبيعي أو إيقاف تشغيل المعدات بسبب عدم كفاية الطاقة.
وزن المعدات	حوالي 230 كجم	يعزز الاستقرار الهيكلي العام للمعدات، ويقلل الاهتزاز الناتج عن الحركة عالية السرعة للذراع الآلي- أثناء رش المسحوق (مثل التوجيه متعدد الزوايا- أثناء رش السطح المنحني)، كما يعمل على تحسين دقة نقاط رش المسحوق.
فئة الحماية	المعصم IP54، الجسم IP40	يمنع بشكل فعال جزيئات المسحوق المتولدة أثناء رش المسحوق ورذاذ الماء، والغبار الموجود في البيئة الخارجية من الدخول، ويمنع انسداد الدوائر الداخلية والأجزاء المتحركة بسبب تلوث المسحوق، ويضمن التشغيل المستقر للروبوت في ظل ظروف ورشة العمل المعقدة، ويطيل عمر خدمة المعدات.

product-750-683

المزايا ومجالات التطبيق

(ط) المزايا الأساسية

البرنامج-مجاني وسهل التشغيل:نظرًا لأن المشغلين مجهزون بنظام مجاني-مخصص للبرامج، فلا يحتاجون إلى إتقان المعرفة البرمجية الاحترافية. إنهم يحتاجون فقط إلى الإمساك بمسدس التدريس والسير على طول مسار الرش المستهدف مرة واحدة، ويمكن للنظام التقاط مسار الحركة وتسجيله في الوقت الفعلي. بعد اكتمال تسجيل المسار، لا يلزم إجراء أي تصحيح إضافي للمعلمات-بدء تشغيل الجهاز سيمكنه من إعادة إنتاج إجراء الرش تلقائيًا. وهذا يقلل بشكل كبير من حد التشغيل، ويمكن للموظفين الجدد العمل بشكل مستقل بعد 1-2 ساعة من التدريب.

جودة طلاء مستقرة ويمكن السيطرة عليها:بالاعتماد على دقة تحديد الموضع المتكررة البالغة ±0.05 مم، فإنه يضمن الاتساق العالي في مسار الرش ومعدل رش المسحوق وسمك الطلاء في كل مرة، مما يتجنب المشاكل مثل اختلاف لون الطلاء والسماكة غير المتساوية الناتجة عن اهتزاز اليد والقوة غير المتساوية أثناء الرش اليدوي. مع نظام الامتزاز الكهروستاتيكي، يتم زيادة معدل التصاق المسحوق إلى أكثر من 90%. بعد أن يجف الطلاء، لا تكون هناك فقاعات أو ترهل، ويمكن أن يتوافق استواء السطح مع معايير الصناعة من الدرجة الأولى-.

القدرة على التكيف القوية مع ظروف العمل المعقدة:من خلال اعتماد تصميم ذراع آلي مفصلي متعدد-درجات-حرية، يمكن لنطاق الذراع الذي يبلغ 2131 مم أن يلبي احتياجات رش المسحوق من الأجزاء الصغيرة إلى الأجزاء الهيكلية الكبيرة. يمكن أن تدور نهاية الذراع الآلية 360 درجة، مما يمكنها بسهولة التعامل مع رش الأجزاء المعقدة مثل الأسطح المقعرة، وحواف الزاوية اليمنى، والأسطح المنحنية لقطع العمل، مما يحل مشكلة "الرش المفقود في الزاوية الميتة" أثناء الرش اليدوي.

(ثانيًا) مجالات التطبيق والمواد المتوافقة

فئة سيناريو التطبيق	كائنات تطبيق محددة	مواد قابلة للتكيف
مجال تصنيع الأجهزة المنزلية	أغلفة الثلاجة/الغسالة، أغلفة الوحدة الخارجية لمكيف الهواء، بطانات فرن الميكروويف، قواعد طهي الأرز	ألواح فولاذية ملفوفة على البارد، وبلاستيك ABS، وسبائك PC/ABS؛ أنواع المساحيق: مسحوق الإيبوكسي، مسحوق البوليستر
مجال الأثاث والتأثيث المنزلي	ألواح الأثاث (ركائز معدنية/خشبية)، وإطارات خزانة الملابس المعدنية، وشرائح الأدراج، ومقابض الأبواب، وأجهزة الحمام (على سبيل المثال، رفوف المناشف، ورفوف التخزين)	ألواح فولاذية مجلفنة، ألواح خشبية صلبة، MDF (مع رقائق معدنية على السطح)؛ أنواع المساحيق: مسحوق بوليستر غير لامع، مسحوق نقل حبيبات الخشب، مسحوق مضاد للبكتيريا
مجال ديكورات مواد البناء	جوانب الأبواب والنوافذ المصنوعة من سبائك الألومنيوم، وألواح زخرفية للحوائط الساتر، وإطارات أبواب النار، وألواح السقف المعدنية	سبائك ألومنيوم 6063، -ألواح فولاذية مجلفنة ملفوفة على البارد، ألواح فولاذية ملونة؛ أنواع المساحيق: مسحوق بوليستر مقاوم للطقس-، مسحوق الفلوروكربون (مقاوم للأشعة فوق البنفسجية -)، مسحوق شبيه بالحجر-

(ثالثًا) في-محاكاة الموقع والإغلاق الهيكلي-العرض العلوي

product-750-683

الشكل 2.1 في -مخطط الكائن الفعلي بالموقع

قلادة التدريس وبندقية التدريس

بندقية رش كهرباء

بخاخ كهرباء

برنامج-نظام مجاني

خزانة التحكم الكهربائية للروبوت

قاعدة تثبيت مرتفعة/منضدة عمل

الشكل 2.2 الرسوم البيانية المقربة- لكل مكون

عملية العمل الأساسية لبرنامج-روبوت رش المسحوق الحر هي كما يلي:
1. يقوم المشغل بإصلاح قطعة العمل المراد رشها بالمسحوق - على طاولة العمل المخصصة لضمان تحديد موضع قطعة العمل بدقة ومنع إزاحة قطعة العمل أثناء رش المسحوق.
2. قم بتشغيل برنامج -النظام الحر. وفقاً لمتطلبات رش المسحوق لقطعة الشغل، فإن المشغل يمسك مسدس التدريس ويمشي خلال عملية الرش بالكامل على طول مسار الرش المحدد مسبقاً، ويقوم النظام تلقائياً بتسجيل مسار حركة مسدس التدريس.
3. بعد اكتمال تسجيل الحركة، تحقق مما إذا كان المسار المسجل يلبي المتطلبات؛ إذا كان هناك انحراف،-أعد التدريس واضبطه.
4.بعد التأكد من صحة المسار، قم بتعيين المعلمات ذات الصلة برش المسحوق-، مثل كمية رش المسحوق وسرعة رش المسحوق.
5. قم بتشغيل المعدات. يقوم الروبوت بتشغيل مسدس رش المسحوق للانتقال إلى موضع بدء رش المسحوق ويقوم تلقائيًا بتنفيذ عملية رش المسحوق وفقًا للمسار المسجل بواسطة النظام الحر للبرنامج-. أثناء العملية، يمكن ملاحظة حالة رش المسحوق في الوقت الحقيقي من خلال نظام المراقبة.
6. بعد الانتهاء من رش المسحوق، يقوم الروبوت تلقائيًا بإعادة الضبط وينتظر تعليمات رش المسحوق التالية لقطعة العمل. وفي نفس الوقت، يمكن إجراء فحص الجودة على قطعة العمل المرشوشة بالمسحوق.

اقتراحات لاستخدام معدات المطابقة

متطلبات بيئة العمل

يوصى باستخدام الجهاز في بيئة نظيفة وجيدة التهوية- لتجنب تراكم كمية كبيرة من الغبار أو الزيت، مما قد يؤثر على جودة رش المسحوق والتشغيل العادي للمعدات. يجب التحكم في درجة الحرارة المحيطة عند 5-40 درجة، ويجب الحفاظ على الرطوبة النسبية عند 30%-70%.

صيانة المكونات الرئيسية

تحقق بانتظام مما إذا كانت فوهة مسدس رش المسحوق مسدودة؛ إذا تم حظره، قم بتنظيفه أو استبداله في الوقت المناسب. تحقق من حالة عمل الجهاز الكهروستاتيكي لضمان استقرار الكهرباء الساكنة. قم بتنظيف واجهة تشغيل البرنامج -النظام الحر والمسدس التعليمي بانتظام لضمان التشغيل الحساس.

تدابير حماية السلامة

يجب إنشاء سياج وقائي في منطقة العمل لمنع غير{0}المشغلين من الدخول. يجب على المشغلين ارتداء معدات الحماية مثل أقنعة الغبار ونظارات السلامة أثناء التشغيل لتجنب استنشاق الغبار. لا تلمس الأجزاء المتحركة أثناء تشغيل الجهاز لمنع وقوع حوادث تتعلق بالسلامة.

محتوى الصيانة اليومية

تحقق يوميًا مما إذا كانت توصيلات الأجزاء المختلفة من الجهاز ثابتة وما إذا كان هناك أي ارتخاء.
تحقق أسبوعيًا مما إذا كان كل محور من محاور البرنامج-يتحرك روبوت الرش الحر بسلاسة ثم استخدم زيت التشحيم لإجراء الصيانة.
التحقق شهريًا مما إذا كانت الدوائر الكهربائية طبيعية وما إذا كان هناك أي تلف أو تقادم.
قم بعمل نسخة احتياطية منتظمة من بيانات الحركة في النظام المجاني للبرنامج-لتجنب فقدان البيانات