ما هو روبوت اللحام
ما هو اللحام البقعي الروبوتي
يشير اللحام النقطي الآلي إلى عمليات لحام البقعة المقاومة التي يتم إجراؤها عن طريق تركيب مسدس لحام على ذراع آلية صناعية. ال روبوت اللحام البقعييحمل مسدس اللحام لربط صفيحتين أو أكثر من الصفائح المعدنية المتداخلة عبر أقطاب نحاسية ويمرر تيارًا كهربائيًا عاليًا عبر الصفائح. تتولد الحرارة عند نقاط التلامس للصفائح بسبب المقاومة الكهربائية، مما يؤدي إلى ذوبان مساحة صغيرة من المعدن لتكوين بركة منصهرة. بمجرد تبريدها وتصلبها، يتم تشكيل كتلة صلبة من اللحام-أي الوصلة الملحومة-. نظرًا لأنه يتم حمل مسدس اللحام بواسطة ذراع آلية قابلة للبرمجة، يمكن لروبوت اللحام النقطي تنفيذ اللحام المتكرر تلقائيًا في مئات المواضع المحددة مسبقًا بما يتفق بدقة مع التعليمات المبرمجة دون تشغيل يدوي، مما يتيح النسخ الدقيق لكل نقطة لحام على حدة.
لحام البقعة مقابل لحام المقاومة
غالبًا ما يتم استخدام هذين المصطلحين بالتبادل، إلا أن اللحام النقطي هو في الواقع فرع واحد ضمن عائلة عملية اللحام بالمقاومة، والتي تشمل أيضًا لحام التماس واللحام المسقط. تشترك جميع طرق اللحام في هذه الفئة في نفس مبدأ العمل: يتم توليد حرارة اللحام من خلال المقاومة الكهربائية الكامنة في قطع العمل تحت ضغط القطب الكهربائي، وليس من اللهب الخارجي أو أسلاك اللحام الحشوية. السمة المميزة للحام البقعي هي أن كل لحام يشكل فقط وصلة مستقلة على شكل نقطة - في المنطقة المتداخلة من الصفائح المعدنية. إن وضع اللحام الآلي الذي يحققه روبوت اللحام النقطي يحل محل التشغيل اليدوي وتحديد موضع المعدات الثابتة، في حين يظل المبدأ الفيزيائي الأساسي للحام نفسه دون تغيير.
لماذا اعتماد الأتمتة الروبوتية للحام البقعة
01
جودة تشكيل اللحام المتسقة
02
كفاءة إنتاجية عالية
03
إمكانية التتبع القوية
04
تشغيل آلي أكثر أمانًا
المكونات الأساسية لمحطة عمل اللحام البقعي الروبوتية
تعتمد محطة عمل اللحام النقطي الروبوتية على التشغيل المنسق لثلاثة أنظمة رئيسية: مسدس اللحام الذي يشكل شذرات اللحام، والروبوت الصناعي الذي يقوم بتثبيت مسدس اللحام ووضعه، وجهاز التحكم الذي يزامن حركة الروبوت وتوقيت اللحام. إن الأداء المطابق لهذه المكونات الثلاثة يحدد إلى حد كبير جودة اللحام والاستقرار التشغيلي لخط الإنتاج بأكمله.
مسدس لحام هوائي خفيف
يحدد الوزن الإجمالي لمسدس اللحام والمحول والكابلات الحمولة المقدرة للروبوت. يجب إعطاء الأولوية لثلاثة معلمات رئيسية أثناء اختيار النموذج:
سعة الحمولة: يجب أن يدعم التجميع الكامل لمسدس اللحام مع الاحتفاظ بهامش أمان إضافي.
نصف قطر العمل: تأكد من أن غطاء القطب الكهربائي يمكن أن يصل إلى كل موضع لحام على قطعة العمل.
عدد المحاور: يحدد مرونة الروبوت لتجنب الاصطدام بهياكل قطع العمل المعقدة.
مبدأ العمل للحام البقعة الروبوتية
تتوقف كل عملية لحام نقطي روبوتية على عنصرين أساسيين: دورة اللحام ذات -المراحل الأربع لتشكيل الوصلات ومجموعة من المعلمات الأساسية التي تحكم عملية اللحام. فقط من خلال الفهم الكامل لهذين العنصرين يمكن التحكم في جودة اللحام بشكل ثابت وتجنب الانحرافات الخفية في معلمات العملية.
يشكل اللحام النقطي بالمقاومة كل مفصل من خلال أربع مراحل متتالية. تنشأ الحرارة المطلوبة لصهر المعادن من المقاومة الكهربائية لقطعة العمل بدلاً من اللهب الخارجي أو أسلاك الحشو. بعد أن تقوم الأقطاب الكهربائية بربط الصفائح المعدنية، يتدفق تيار عالي عبر المواد المتداخلة. يتم توليد حرارة جول (التأثير الحراري I²R) على الأسطح المتآكلة بسبب مقاومة التلامس، وتتركز عند نقطة اللحام وتذوب المعدن المحلي في بركة صغيرة منصهرة. بمجرد قطع تيار اللحام، تظل الأقطاب الكهربائية مثبتة للسماح للمجمع المنصهر بالتبريد والتصلب تحت الضغط، مما يؤدي في النهاية إلى تشكيل كتلة صلبة من اللحام-المفصل الملحوم الفعلي. تعمل جميع خطوات العمل الأخرى على إنشاء وتشكيل كتلة اللحام هذه.
خطوات التشغيل التفصيلية:
1. مرحلة ما قبل-الضغط: إغلاق الأقطاب الكهربائية وترتفع قوة التثبيت إلى القيمة المحددة مسبقًا.
2. مرحلة اللحام الحالية: يتم تشغيل تيار اللحام، وتذوب الأسطح الملامسة للصفائح تحت حرارة المقاومة.
3. مرحلة الضغط القابضة: يتم قطع مصدر الطاقة بينما تستمر الأقطاب الكهربائية في الضغط، مما يتيح للمسبح المنصهر أن يتصلب ويتحول إلى كتلة لحام كثيفة.
4. مرحلة الإصدار: تفتح الأقطاب الكهربائية، ويتحرك الروبوت إلى موضع اللحام التالي.
مجموعة من معلمات العملية (المعروفة أيضًا بجدول اللحام) تقرر ما إذا كان من الممكن تشكيل كتلة لحام مؤهلة:
1. تيار اللحام(بآلاف الأمبيرات؛ النطاق النموذجي للصلب هو حوالي 8000 إلى 15000 أمبير): يفشل التيار غير الكافي في تشكيل كتلة لحام صالحة، بينما يتسبب التيار الزائد في تناثر المعدن المنصهر.
2. قوة الضغط المسبق-(بمئات النيوتن أو الجنيهات-القوة): يؤدي الضغط غير الكافي إلى تناثر اللحام بسهولة؛ يؤدي الضغط المفرط إلى ترقق الصفائح المعدنية وتقليل حجم كتلة اللحام.
3. وقت اللحام(يتم قياسها بدورات التيار المتردد أو بالمللي ثانية): يتم اعتماد وقت لحام أقصر للصفائح الرقيقة، في حين يتطلب الأمر مدة أطول للألواح السميكة.
4. عقد الوقت: يتم تطبيق الضغط المستمر بعد انقطاع التيار الكهربائي لضمان التصلب الكامل والثابت لكتلة اللحام.
5. دورة العمل: الحد الأقصى لعدد اللحامات المتتالية التي يمكن أن يؤديها المسدس قبل التوقف عن العمل للتبريد، وهو ما يحدد أيضًا القدرة العليا الفعلية لخط الإنتاج.
لمعرفة ما إذا كنا مناسبين أم لا، ضع مطلبًا حقيقيًا أمام المهندس. أرسل رسم الجزء الخاص بك، ووقت الدورة، وقيود الخلية، وسنعود إليك بالتكوين والمهلة الزمنية.
