(1) تصميم هيكل ناقل الحركة: وضع خطة شاملة، وتحديد الشكل الهيكلي للروبوت، وإجراء التصميم الأولي لهيكل ناقل الحركة، وتصميم هيكل المكونات، والنمذجة ثلاثية الأبعاد. يجب أن يكون المصممون على دراية كبيرة بالأشكال الهيكلية الشائعة للروبوت، ومبادئ وهياكل النقل الشائعة، وأنواع وخصائص المخفضات. يجب أن يكون لديهم قدرات وخبرة قوية في التصميم الهيكلي.
(2) اختيار المخفض: يجب أن يكون لدى المصممين فهم عميق لأنواع هيكل المخفض ومعنى معلمات الأداء، وأن يكونوا قادرين على تحديد وحساب المخفضات. يجب أن يكونوا قادرين على فحص واختبار المخفضات، بما في ذلك الضوضاء والاهتزاز وعزم الدوران الناتج والصلابة الالتوائية ورد الفعل العكسي والتكرار ودقة تحديد المواقع. يمكن أن يتسبب الاهتزاز المخفض في اهتزاز المستجيب النهائي-، مما يقلل من دقة مسار الروبوت. هناك أسباب مختلفة لاهتزاز المخفض، من بينها الرنين الذي يعتبر مشكلة شائعة. ويجب على شركات الروبوتات أن تتقن أساليب قمع الرنين أو تجنبه.
(3) اختيار المحرك: يجب أن يكون لدى المصممين فهم شامل لخصائص تشغيل المحرك وأن يكونوا قادرين على حساب والتحقق من عزم دوران المحرك وقوته وقصوره الذاتي.
(4) تحليل المحاكاة: يتم إجراء تحليل المحاكاة الساكنة والديناميكية للتحقق من اختيار المحركات والمخفضات، وللتحقق من قوة وصلابة مكونات الجسم الرئيسية. وهذا يقلل من وزن الجسم الرئيسي، ويحسن كفاءة عمل الروبوت، ويقلل التكاليف. يتم إجراء التحليل النموذجي على النموذج ثلاثي الأبعاد لحساب الترددات الطبيعية، مما يساعد على قمع الرنين.
(5) تصميم الموثوقية: يعتمد التصميم الهيكلي مبدأ التبسيط. تستخدم أجزاء الحديد الزهر في الجسم الرئيسي حديد الدكتايل مع الأداء الشامل الجيد، وتستخدم أجزاء الألومنيوم المصبوب مواد صب ذات سيولة جيدة، باستخدام صب القالب المعدني. يلزم وجود تعليمات تفصيلية لعملية التجميع من أجل التجميع، ويتم إجراء اختبارات المكونات والمحور -المفرد أثناء التجميع. بعد التجميع، يتم إجراء اختبار الأداء العام للآلة واختبار التحمل والمتانة. تم تحسين مستوى الحماية الإجمالي للماكينة، كما تم تحسين القدرة على مكافحة التداخل-للخزانة الكهربائية للتكيف مع بيئات العمل المختلفة.
