(1) حساب الحركة وتخطيط المسار: يعمل حل الحركة والتخطيط الأمثل للمسار على تحسين دقة حركة الروبوت وكفاءة العمل.
(2) التعويض الديناميكي: الروبوتات الصناعية عادة ما تكون عبارة عن هياكل ناتئة تسلسلية ذات صلابة منخفضة وحركة معقدة، مما يجعلها عرضة للتشوه والاهتزاز. وهذا يتطلب مزيجًا من الحركية والديناميكيات. لتحسين الأداء الديناميكي للروبوت ودقة الحركة، يجب على نظام التحكم في الروبوت إنشاء نموذج ديناميكي وإجراء تعويض ديناميكي. يشمل التعويض بشكل أساسي تعويض الجاذبية، وتعويض القصور الذاتي، وتعويض الاحتكاك، وتعويض الاقتران.
(3) تعويض المعايرة: بسبب أخطاء المعالجة والتجميع، ينحرف الجسم الميكانيكي للروبوت حتمًا عن النموذج الرياضي النظري، مما يقلل من TCP للروبوت ودقة المسار، مما قد يؤثر بشدة على اللحام والبرمجة غير المتصلة بالإنترنت. يمكن حل هذه المشكلة بشكل فعال عن طريق اكتشاف ومعايرة معلمات نموذج الروبوت.
(4) تحسين حزمة العمليات: يجب أن يكون نظام التحكم متكاملاً مع التطبيقات الهندسية الفعلية. إلى جانب الترقيات المستمرة والوظائف الأكثر قوة، يجب على النظام أيضًا تطوير وتحسين حزم العمليات بشكل مستمر بناءً على احتياجات تطبيقات الصناعة. ويساعد ذلك في تجميع الخبرة العملية في الصناعة، مما يجعلها أكثر ملاءمة وبساطة وكفاءة للعملاء.
