يقدم سوق قولبة الحقن مجموعة واسعة من الأذرع الآلية. على عكس المعدات الأخرى، لا يمكن تصنيف وتقييم الأذرع الآلية بسهولة: فالفؤوس المختلفة، والسكتات الدماغية، والمواصفات غير المتسقة، ومعايير الصناعة المحدودة، كلها تجعل المقارنة صعبة.
يمكن للمشترين المحتملين استخدام بعض الإرشادات لاتخاذ قرارات مستنيرة. لمقارنة الخيارات المختلفة بفعالية، ابدأ بالأساسيات؛ ومن خلال فهم الأساسيات، يمكنك اتخاذ قرار مستنير عند اختيار ذراع آلية.
كم السكتة الدماغية؟
تُعرف المسافة التي يقطعها الذراع الآلي باسم السكتة الدماغية، ويعتمد حجمها على حجم الجزء وموضع الهبوط وشكل الآلة. للتبسيط، يتم تحديد هذه المسافة عادةً بثلاثة محاور: في هذه المقالة، سنستخدم X وY وZ. لاحظ أنه ليس كل الشركات المصنعة للأذرع الآلية تحدد السكتة الدماغية بهذه الطريقة. يحدد البعض المحاور بشكل مختلف، بينما يستخدم البعض الآخر اصطلاحات تسمية مختلفة.
المحور X-. تسمى هذه المسافة عمومًا بسكتة رد الفعل العكسي، ويرتبط حجمها بسمك الجزء. على سبيل المثال، للتعامل مع دلو، يتطلب مد الذراع الآلي وسحب الدلو من القالب حركة كافية.
المحور ص-. يتم تحديد هذه المسافة، التي تُعرف بالسفر العمودي، من خلال ارتفاع الماكينة وارتفاع الهبوط المطلوب. بمعنى آخر، يجب أن يكون ذراع الروبوت مرتفعًا بما يكفي ليقفز الجزء فوق الآلة، ومنخفضًا بما يكفي لإنزاله على ارتفاع معقول فوق سطح الأرض.
المحور ع-. يعتمد حجم الحركة ذهابًا وإيابًا-و-للأمام على ما إذا كان ذراع الروبوت يخفض الجزء إلى جانب الماكينة أو خلفها. الأجزاء التي تستخدم هذا السفر مخصصة فقط للقفز فوق الماكينة.
إن أبسط طريقة لتحديد السفر المطلوب هي رسم مخطط تخطيطي. لا يحدد التخطيط كل رحلة فحسب، بل يحدد أيضًا العناصر المهمة في الخطة، مثل المعدات وأعمدة الدعم ومناطق التطهير.
