تتضمن عناصر التحكم في روبوت القولبة بالحقن تسلسل العمل، وموقع الوصول، ووقت العمل، وسرعة الحركة، والتسارع/التباطؤ.
ينقسم التحكم في روبوت القولبة بالحقن إلى نوعين: التحكم في النقطة-إلى-النقطة والتحكم المستمر في المسار.
يمكن تصميم نظام التحكم باستخدام التحكم التسلسلي الرقمي حسب متطلبات العمل. يتطلب الأمر أولاً برمجة البرنامج وتخزينه، ومن ثم التحكم في الروبوت ليقوم بالعمل حسب البرنامج المحدد.
هناك طريقتان لتخزين البرامج: التخزين المنفصل والتخزين المركزي. يقوم التخزين المنفصل بتخزين المعلومات حول عوامل التحكم المختلفة في جهازين أو أكثر من أجهزة التخزين، مثل تخزين معلومات التسلسل في لوحة الدبوس، أو أسطوانة الكامة، أو الشريط المثقوب؛ تخزين معلومات الموقع في مرحل زمني أو أسطوانة دوارة ذات سرعة ثابتة-. يقوم التخزين المركزي بتخزين جميع المعلومات المتعلقة بعوامل التحكم المختلفة في جهاز تخزين واحد، مثل الشريط المغناطيسي أو الأسطوانة المغناطيسية. يتم استخدام هذه الطريقة في المواقف التي يجب فيها التحكم في التسلسل والموضع والوقت والسرعة في وقت واحد، أي في سيناريوهات التحكم المستمر.
تُستخدم لوحات الدبوس في المواقف التي يحتاج فيها البرنامج إلى التغيير بسرعة. يتطلب تغيير البرنامج فقط استبدال نوع واحد من لوحة الدبوس، ويمكن إعادة استخدام نفس المكونات -بشكل متكرر؛ طول البرنامج الذي يمكن أن يحمله الشريط المثقوب غير محدود، ولكن في حالة حدوث خطأ، يجب استبدال الشريط بأكمله؛ سعة المعلومات للبطاقة المثقوبة محدودة، ولكن من السهل استبدالها وحفظها وإعادة استخدامها؛ النوى المغناطيسية والأسطوانات المغناطيسية مناسبة فقط للتطبيقات ذات السعات التخزينية الكبيرة. يعتمد اختيار عنصر التحكم على مدى تعقيد البرنامج ودقته.
بالنسبة للأذرع الآلية المعقدة، يتم استخدام نظام التحكم في النوع -وإعادة إنتاجه. تستخدم الأذرع الآلية الأكثر تعقيدًا أنظمة التحكم الرقمية، أو أجهزة الكمبيوتر الصغيرة، أو أنظمة التحكم بالمعالجات الدقيقة.
تُعد لوحات الدبوس نظام التحكم الأكثر استخدامًا، تليها الطبول التي يتم تشغيلها بالكاميرات-. تحتوي هذه الأنظمة على العديد من الكاميرات، كل منها مخصص لمحور الحركة، وتكمل دورة واحدة من الأسطوانة دورة واحدة.
